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Chemin de Dubins

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Lester Dubins

Chemin optimal formé d'arcs de cercle reliés tangentiellement par des segments de droites. Il porte le nom de Lester Dubins (en) qui a étudié cet objet[1].

Notes et références

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  1. ↑ L.E. Dubins, « On Curves of Minimal Length with a Constraint on Average Curvature, and with Prescribed Initial and Terminal Positions and Tangents », American Journal of Mathematics, vol. 79, no 3,‎ , p. 497-516 (DOI 10.2307/2372560).

Lien externe

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