Tortues de Bristol

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Les tortues de Bristol sont des robots qui ont été mis au point par le neurophysiologiste William Grey Walter à l’institut de neurologie Burden de Bristol au début des années 1950. Elmer et Elsie (pour ELectro MEchanical Robots, Light Sensitive), ainsi que Walter nomma ses deux premières tortues, ou Machina Speculatrix, font partie des premiers robots électroniques autonomes. Ces machines reproduisent le mécanisme de l'apprentissage par acquisition de réflexes conditionnés. Une démonstration en est faite dans le film la Cybernétique, les tortues de Grey Walter étant considérées comme une des premières réalisations contribuant au développement de cette science. Elles sont d'ailleurs les ancêtres des robots de terrain et des armes dites intelligentes. De nombreuses "créatures" artificielles sont nées dans la postérité de celles de Grey Walter dont le renard électronique et le chariot industriel autonome Zebulon.

Comportement[modifier | modifier le code]

Les tortues repéraient les sources de lumière de faible intensité dans les environs et tournaient autour d'elles. Elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives qui avaient pour effet de les brûler, mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir, elles étaient, au contraire, attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie. En plus, elles étaient dotées d'un système d'identification de la lumière avec le son de telle sorte que la reproduction simultanée de ces deux signaux à plusieurs reprises les entraîne à réagir au son seul, par association du son avec la lumière. C'était la reproduction du fonctionnement du réflexe conditionné, jusque là propriété exclusive de la vie.

L'invention des tortues électroniques incita de nombreux chercheurs à développer la vie artificielle. Leur tendance à explorer leur environnement (d’où leur nom de Machina Speculatrix), leur comportement réflexe simple vis-à-vis de la lumière en fonction de son intensité et leur capacité d'adaptation par réflexe conditionné inaugurait la robotique.

Lien externe[modifier | modifier le code]

Texte illustré sur Machina Speculatrix les premières tortues de Grey Walter