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Lavaltrie est la ville la plus populeuse de la MRC D'Autray. Le recensement de 2006 y dénombre 12 120 habitants.
Lavaltrie se situe sur les bords du fleuve Saint-Laurent, à l'est de Saint-Sulpice et à 20 km au sud de Joliette.
La route 138 traverse la ville, la route 131 la relie à Joliette. L'autoroute 40, parallèle au fleuve, la relie à Montréal et Québec.
En 1672, Jean Talon a concédé la seigneurie à Séraphin Margane de Lavaltrie (1644-1699). Le premier maire de Lavaltrie, après l'abolition du régime seigneurial est Jean-Baptiste Hétu.
En 1927, la ville se divise en deux territoires distincts (paroisse et village). Le 16 mai 2001, la Paroisse et le Village ont fusionné pour former la Ville de Lavaltrie.