En 2015, Leangel Linarez remporte le titre dans la poursuite par équipes aux championnats du Venezuela sur piste juniors (moins de 19 ans). Il établit à cette occasion un nouveau record national en 4 min et 26 s, avec Edwin Torres, Franklin Chacón et Leonel Quintero.
Il commence à courir en Espagne à partir de 2017 en signant au club EC Cartucho.es-Magro, en compagnie de ses compatriotes Orluis Aular et Carlos Molina[1]. Bon sprinteur, il s'impose à quatre reprises sur des courses régionales. L'année suivante, il rejoint l'équipe Kuota-Construcciones Paulino. En 2019, il obtient six victoires et diverses places d'honneur. Il remporte notamment le championnat de la Communauté de Madrid[2], le Grand Prix Macario (manche de la Coupe d'Espagne[3]) ou encore une étape du Grand Prix Jornal de Notícias, course du calendrier national portugais.
Il passe finalement professionnel en 2020 au sein de l'équipe continentaleMiranda-Mortágua, après y avoir été stagiaire. Lors du Tour du Portugal, il se distingue en réalisant trois podiums d'étape au sprint. Il s'impose ensuite sur une étape du Tour de l'Alentejo en 2022[4]. La même année, il décroche la médaille de bronze dans la course en ligne des Jeux sud-américains.