HRP-2

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Le robot HRP-2 au musée de la science à Tokyo

HRP-2 est un robot humanoïde japonais. Il a été développé par l'Intelligent Systems Research Institute appartenant à l'Institut public Japonais des technologies industrielles avancées (en) (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, AIST), dans le cadre du Humanoid Robotics Project (en), à l'origine de plusieurs robots : HRP2-P, HRP3-P, HRP-2LR, Choromet, HRP-4C, etc.

Description[modifier | modifier le code]

Caractéristiques techniques
Taille 154 cm
Largeur 62 cm
poids 58 kg
Vitesse de déplacement 0 - 2 km/h
Degrés de liberté 30
Alimentation Batterie NiMH 48V 18Ah
Design Yutaka Izubuchi (en)

Collaboration franco-japonaise[modifier | modifier le code]

Pour la première fois, une plateforme de développement complète (HRP-2 numéro 14) basée sur ce robot est désormais disponible hors du Japon. Elle est installée en France, à Toulouse, dans la partie française du laboratoire Franco-Japonais Joint Robotics Laboratory, sur le site du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) du CNRS, depuis le 30 juin 2006. Le JRL, création conjointe du CNRS et de l'AIST, est également constitué d'une partie japonaise basée à Tsukuba depuis novembre 2003. Sur ce site les chercheurs français présents ont également une plateforme à disposition (HRP-2 numéro 10).

Voir aussi[modifier | modifier le code]

Articles connexes[modifier | modifier le code]

Liens externes[modifier | modifier le code]