Desencaixa o pé
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Desencaixa o pé ("retirer le pied", en portugais) est, en capoeira, l'action de retirer son pied d'une attaque ou d'une prise en le levant, de manière à éviter d'être déséquilibré. En supprimant ainsi son appui du sol, on peut tout simplement s'échapper de différentes prises, balayages et attaques basses de toutes sortes tout en conservant la même distance de frappe avec l'adversaire.
