En droit civil, l'incapacité est l'état d'une personne privée par la loi de la jouissance ou de l'exercice de certains droits.
En droit pénal, l'incapacité est, comme la déchéance, une mesure de sûreté consécutive à une condamnation pénale ayant pour but d'empêcher qu'une personne puisse remplir ses fonctions civiques, civiles ou de famille.
Dans certaines formules, en France, le terme incapacité renvoie à l'incapacité de travail.