Roue codeuse
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Une roue codeuse, ou roue optique codée est une roue équipée d'un dispositif électronique permettant de mesurer sa rotation. Le degré de rotation de la roue est en général encodé en code de Gray.
Le matériel roulant MP 89 du métro de Paris utilise des roues codeuses pour déterminer précisément sa position lorsqu'il est utilisé en mode automatique.
Notes et références
Voir aussi
Articles connexes
Liens externes
- roue codeuse optique sur robotix.fr
- roue codeuses sur pobot.org
- roue codeuse sur positron-libre.com
