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RAPID

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RAPID
Date de première version 1994
Auteur ABB
Développeur ABB
Influencé par ARLA

RAPID est un langage de programmation de haut niveau utilisé pour contrôler les robots industriels ABB. RAPID a été introduit avec le système de contrôle S4 en 1994 par ABB, remplaçant le langage de programmation ARLA.

Les fonctionnalités du langage incluent:

  • Paramètres de routine :
    • Procédures - utilisées comme sous-programme.
    • Fonctions - retournent une valeur d'un type spécifique et sont utilisées comme argument d'une instruction.
    • Trap routines - un moyen de répondre aux interruptions.
  • Expressions arithmétiques et logiques
  • Gestion automatique des erreurs
  • Programmes modulaires
  • Multi-tâches

Voir également

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Langage de robot KUKA

Liens externes

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