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Charlemagne est une ville située dans la MRC de L'Assomption. Sa devise est : « Mon nom est ma couronne ».
Charlemagne doit son origine à l'établissement du moulin à papier McLean vers 1870 par la compagnie L'Assomption Lumber.
Comme premier service public, l'année 1889 vit apparaître le téléphone à Charlemagne. Un seul abonné, bien sûr : la compagne du moulin, mais c'était un début; d'autre viendront s'ajouter, dont un bureau de poste à partir de 1892.
La municipalité fut constituée en 1906 alors que la paroisse de Charlemagne se détacha des territoires de Lachenaie et de Saint-Paul-L'Ermite, aujourd'hui Le Gardeur. On dénomma d'abord la municipalité Laurier puis Charlemagne en 1907 en l'honneur de Romuald-Charlemagne Laurier (1852-1906), lequel fut député fédéral de la circonscription de L'Assomption et le demi-frère de Sir Wilfrid Laurier, premier ministre du Canada à l'époque.
Le statut de ville remonte à 1969.
Le recensement de 2011 y dénombre 5 853 habitants.
Céline Dion y est né.