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Walter Brun, né à Lucerne (Suisse) le , est un ancien pilote automobile, directeur sportif et propriétaire de deux anciennes écuries de courses automobiles : Brun Motorsport GmbH, engagée en Endurance et championne du monde des voitures de sport 1986, puis EuroBrun Racing, engagée en Formule 1.
En 1984, l'équipe engage l'espoir allemand Stefan Bellof en Deutsche Rennsport Meisterschaft (DRM) qui remporte le championnat, avec trois victoires dont, en septembre, avec Hans-Joachim Stuck, les 1 000 kilomètres d'Imola, épreuve comptant également pour le championnat du monde des voitures de sport (le WSC).
La saison 1985 est tout aussi satisfaisante avec la sixième place du championnat du monde WSC.
La saison 1986 est celle de la consécration : avec une seconde place au 24 Heures du Mans, une victoire au 1 000 kilomètres de Spa et une seconde place aux 1 000 kilomètres de Fuji, l'équipe remporte le titre mondial SportsCars, grâce notamment à Thierry Boutsen et Frank Jelinski.
En 1987, l'écurie se classe deuxième du championnat du monde, avec quatre podiums, dont trois d'Oscar Larrauri.