Rabbit
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Rabbit est le nom d'un robot bipède développé par le CNRS dans le cadre du projet ROBEA, qui s'arrêta en .
Rabbit fut conçu pour étudier les problèmes suivants :
- Rôle de la gravité dans la marche
- Effet des impacts avec le sol
- Commutation des modèles du robot selon les phases (double appui, appui simple ou vol)
- Unilatéralité des forces de contact
L'une des caractéristiques de la marche de Rabbit est qu'on ne cherche pas à ce que le robot soit tout le temps en équilibre stable (comme c'est le cas chez beaucoup de robot humanoïdes). Au contraire, il y a des phases de déséquilibre afin de créer un déplacement plus dynamique.
Des essais de course (à la vitesse de 1 m/s avec des pas de 50 cm) ont été menés en 2004. La barre sur laquelle il est fixé, ne sert qu'à le maintenir sur son rail, elle ne le soutient pas et ne l'empêcherait pas de basculer.
Depuis le , Rabbit est exposé à la Cité des sciences et de l'industrie (Paris), pour une durée de 5 ans, dans le cadre de l'exposition permanente Robots.
Liens externes
- Projet Robea: site du projet Robea.
- Du robot bipède vers l'humanoïde.: Archives communiqué de presse CNRS
- Rabbit, prototype français de robot bipède marcheur et coureur. Archive revue Automates intelligents n°53.
- Robots : Exposition permanente d'Explora à la Cité des sciences et de l'industrie
