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Yannis Voisard commence le vélo à l'âge de dix ou onze ans et débute en compétition au Groupe Sportif Ajoie, en catégorie cadets (moins de 17 ans). Il combine à la fois sa carrière cycliste et des études en biologie à l'université de Neuchâtel, où il bénéficie d'un emploi du temps aménagé[1],[2].
Parmi les juniors (moins de 19 ans), il court au GS Ajoie en Suisse et à l'EC Baume-les-Dames en France, où il se fait remarquer par ses qualités de grimpeur[3]. En 2016, il s'impose sur Martigny-Mauvoisin dans sa catégorie. Il fait ensuite ses débuts espoirs (moins de 23 ans) en 2017 au sein de l'équipe de développement de Roth-Akros.