Soit un espace vectoriel sur de dimension finie, soit une fonction sur une partie de , on cherche à résoudre le problème :
où les sont des fonction de dans .
Soit un minimum local de . Supposons que et soient dérivables en et que les contraintes soient qualifiées en . Alors, il existe tel que l'on ait
où est le gradient de en et est l'opérateur adjoint de la jacobienne pour le produit scalaire donné sur .
On considère le problème suivant :
On définit d'abord le lagrangien :