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Séparatrice

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En mathématiques, une séparatrice est la frontière séparant deux modes de comportement des solutions d'une équation différentielle[1].

Pendule simple

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Soit l'équation différentielle décrivant le mouvement d'un pendule simple :

désigne la longueur du pendule, l'accélération de pesanteur et l'angle entre le pendule et et la verticale. Dans ce système, la quantité H donnée par l'équation ci-dessous, appelée hamiltonien, est conservée :

Ceci posé, on peut tracer une courbe à H constant dans l'espace des phases du système. L'espace des phases est représenté par un graphique avec le long de l'axe horizontal et sur l’axe vertical (schéma à droite). Le type de courbe résultante dépend de la valeur de H .

L'espace des phases pour le pendule simple. La séparatrice (en rouge) sépare les trajectoires oscillantes du pendule (à l'intérieur), de celles qui correspondent à des rotations complètes autour du point d'attache (à l'extérieur).
  • Si alors aucune courbe n'existe (car est alors imaginaire).
  • Si alors la courbe sera une courbe simple fermée, presque circulaire pour H petit, et prend la forme d'un « œil » lorsque H s'approche de la limite supérieure. Ces courbes correspondent au balancement périodique du pendule d’un côté à l’autre.
  • Si alors la courbe est ouverte, et cela correspond au pendule décrivant un cercle complet autour de son point d'attache.

Dans ce système la séparatrice est la courbe qui correspond à . Elle sépare — d'où son nom — l'espace des phases en deux zones distinctes, chacune avec un type de mouvement différent. La région à l'intérieur de la séparatrice présente toutes les courbes d'espace de phase qui correspondent au pendule oscillant d'avant en arrière, tandis que la région à l'extérieur de la séparatrice présente toutes les courbes d'espace de phase qui correspondent au pendule décrivant des cercles complets autour de son point d'attache.

Notes et références

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  1. Blanchard, Paul, Differential Equations, 4th ed., 2012, Brooks/Cole, Boston, MA, pg. 469.

Liens externes

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