L'histoire de la marionnette remonte à l'Égypte ancienne où l'on connaît déjà des statuettes mobiles pour la célébration des cultes, puis en Grèce antique, ou encore dans la Rome antique et ses lamiae, sorte de marionnettes monstrueuses.
Alors qu'en France, le terme marionnette désigne une grande famille, dans d'autres langues le terme s'apparente au mot poupée (« puppet » en anglais, « puppe » en allemand,…). le dérivé de marionnette, dans ces langues, désignant plus spécifiquement les marionnettes manipulées par le dessus.
