Baxter (Robot)

Baxter (robot)

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Baxter robot de démonstration à Rethink Robotics, 2013. Rodney Brooks est à la droite de la gamme derrière le robot.

Baxter est un robot industriel construit par Rethink Robotics, une start-up fondée par Rodney Brooks . Il pèse £ 165 sans le socle et 306 lbs avec le socle. ^[ 1 ] Il est utilisé pour les emplois industriels simples telles que le chargement, le déchargement, le tri et la manutention des matériaux. Brooks a déclaré que Baxter a été conçu pour effectuer les tâches ternes sur une ligne de production. ^[ 2 ] Il est destiné à être vendu aux petites et moyennes entreprises.

Contenu

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• 1 Technologie
  • 1.1 Enseignement Baxter
• 2 recherche
• 3 Sécurité
• 4 Coût
• 5 controverse
• 6 Références
• 7 Liens externes

Technologie [ modifier ]

Son visage peut montrer ce qu'il se concentre sur, et son état ​​actuel. Baxter peut même exprimer sa confusion lorsque quelque chose ne va pas. Baxter a également des capteurs autour de sa tête qui lui permettent de détecter les personnes à proximité. Les capteurs autour de sa tête donnent également Baxter capacité d'adaptation à son environnement, contrairement à d'autres robots industriels qui soit continuer à faire leur une tâche à plusieurs reprises, ou va fermer et arrêter de travailler à la moindre modification de leur environnement. Par exemple, Baxter est assez adaptatif à savoir qu'il ne peut pas continuer avec son travail si elle tombe un outil, alors que certains robots vont tout simplement continuer à essayer d'accomplir leur travail malgré l'absence des outils appropriés. ^[ 3 ] Baxter fonctionne sur open-source Robot système d'exploitation sur un ordinateur personnel ordinaire qui est noyé dans sa poitrine. ^[ 4 ]Baxter peut être placé sur un socle à quatre pieds avec des roues à devenir mobile. Baxter a également des capteurs supplémentaires dans ses mains qui lui permettent de faire très attention aux détails.

Enseignement Baxter [ modifier ]

Baxter est également différent des autres robots industriels car il peut apprendre. Un travailleur peut enseigner Baxter comment effectuer une tâche en déplaçant ses mains dans le mouvement souhaité et ayant Baxter mémoriser. Cadrans supplémentaires, les boutons et commandes sont disponibles sur le bras de Baxter pour plus de précision et de fonctionnalités. Tout travailleur régulier pourrait programmer Baxter et il ne prend que quelques minutes, à la différence des robots industriels usuels qui ont de vastes programmes et codage afin d'être utilisé. Cela signifie Baxter n'a pas besoin de programmation pour fonctionner. Aucun ingénieurs logiciels sont nécessaires. Cela signifie également Baxter peut être enseigné à effectuer plusieurs tâches plus complexes.

Recherche [ modifier ]

Beaucoup d'universités utilisent maintenant Baxter dans le cadre de leurs cours au sein de la robotique, de l'ingénierie mécanique et Sciences Informatiques de donner aux étudiants l'expérience en utilisant la technologie de la robotique actuelle de fournir des applications pratiques dans le monde réel. Baxter offre de nombreux avantages par rapport aux robots traditionnels qu'aucun cages sont nécessaires pour l'utilisation et les étudiants peuvent travailler à ses côtés dans un environnement de salle de classe sans le risque d'accidents. Cette fonction est également utile pour l'application de Baxter en usage commercial. ^[ 5 ] Les chercheurs utilisent maintenant le robot Baxter pour essayer de trouver des solutions aux problèmes actuels auxquels font face les travailleurs Ebola en Afrique de l'Ouest pour créer une solution robotique pour réduire le risque d'infection pour l'aide travailleurs. ^[ 6 ]

Sécurité [ modifier ]

Autres robots industriels sont conçus pour effectuer rapidement une tâche avec beaucoup de parties rapides qui les rendent dangereux pour l'homme de travailler à côté de.Baxter ne se réalise pas exactement le même mouvement à plusieurs reprises et à un rythme rapide. Il a des capteurs dans ses mains et ses bras autour de lui permet d'être en mesure de s'adapter à son environnement. Si Baxter touche quelque chose, il est capable de détecter la collision suffisamment tôt pour réduire la force avant l'impact. Cela est dû à un moteur d'entraînement un ressort, et qui ressort d'entraînement du bras de Baxter au lieu de simplement un moteur d'entraînement de ses bras. Capteurs supplémentaires et des caméras dans les mains de Baxter lui permettent de prêter attention aux détails tout en travaillant avec ses mains. Ces capteurs supplémentaires et des capacités que Baxter a signifie qu'il n'a pas besoin d'être mis dans une cage de sécurité.

Coût [ modifier ]

Baxter a une base de prix de $ 25,000 (£ 19,000 / € 22 000), ^[ 7 ] l'équivalent du salaire annuel d'un américain moyen ouvrier de production. ^[ 8 ] Rethink Robotics vend également des pièces supplémentaires à ajouter à Baxter d'un client ainsi que des garanties prolongées . Des pièces de rechange disponibles sont les suivants: une pince électrique parallèle, une pince de ventouse et le socle mobile. L'une des principales raisons Baxter est si abordable est parce que aucune programmation ou ingénieur logiciel est nécessaire. ^[ 9 ]

Controverse [ modifier ]

Il ya beaucoup de controverse au sujet de l'introduction de Baxter dans les lignes de production. Beaucoup de gens ont peur de Baxter prennent bas salaires des travailleurs d'emplois dues à un coût d'environ le même que leur salaire annuel, sauf Baxter ne nécessite pas les ruptures ou les jours fériés, ni ne plaident contre son employeur. D'autres ne sont pas inquiets Baxter prendre des emplois parce que les humains sont encore nécessaires pour enseigner Baxter pour effectuer leurs anciens emplois. En outre, Baxter est adaptative, mais pas trop d'adaptation qu'il peut être complètement indépendant. Baxter doit être enseigné et comme d'autres robots, pris en charge et maintenu afin de rester complètement opérationnelle.

Selon Rodney Brooks , Baxter est pas une menace pour les emplois de l'homme, parce qu'il ya encore des tâches que les gens peuvent faire mieux, comme l'assurance de la qualité ou petite assemblée où les choses telles que la détection de tension sont importantes; le robot de est conçu pour effectuer des tâches répétitives, les gens ne les tâches qu'ils sont bons, et en même temps, l'usine excelle. ^[ 10 ]

Références [ modifier ]

1. Sautez^ http://www.rethinkrobotics.com/products/baxter/
2. Sautez^ http://www.bbc.co.uk/news/business-20800118
3. Sautez^ http://www.technologyreview.com/news/429248/this-robot-could-transform-manufacturing/
4. Sautez^ http://www.technologyreview.com/featuredstory/513746/baxter-the-blue-collar-robot/
5. Sautez^ http://www.active8robots.com/case-studies/view/dr-michael-walters/
6. Sautez^ http://www.active8robots.com/blog/baxter-ebola-research/
7. Sautez^ http://www.active-robots.com/baxter-research-robot
8. Jump up^ http://www.europeanbusinessreview.com/TEBR_NEW/wp-content/uploads/2009/03/TEBRNovDec2012-Transformers.pdf
9. Sautez^ http://www.rethinkrobotics.com/products/baxter/how-baxter-is-different/very-affordable/
10. Aller jusqu'à^ "Could This Robot Sauvegardez votre Job: Tous Tech Considéré comme: NPR" . Radio Nationale Publique.

Liens externes [ modifier ]

• Baxter robot, le site du fabricant
• Robot de Baxter, le site de Grande-Bretagne et distributeur de l'UE

Catégories :

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