L'Interstate 190 (I-190) est une autoroute auxiliaire de 19,26 miles (31,00 km) du Massachusetts. Il s'agit d'une autoroute collectrice de l'I-90 (Massachusetts Turnpike) au centre de l'État. Elle ne croise pas l'I-90 puisque son terminus sud se trouve à un échangeur avec l'I-290 qui, elle, débute à l'I-90. Son terminus nord se situe à l'échangeur avec la Route 2 à Leominster.
Le terminus sud de l'I-190 se trouve à Worcester, à l'échangeur avec l'I-290. Elle se dirige immédiatement vers le nord en passant près de la rive est du Indian Lake. L'I-190 contourne West Boylston par l'ouest et se dirige vers Sterling. Elle continue vers le nord-est pour entrer dans les limites de Leominster. L'I-190 se termine à la jonction avec la Route 2 dans cette ville.