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Pandinus imperator.

Les scorpions ont un corps divisé en trois parties.

Le céphalothorax est recouvert dorsalement par la carapace qui porte deux yeux médians et de deux à cinq paires d'yeux latéraux plus petits. Ventralement, il porte quatre paires de pattes locomotrices et une paire de pédipalpes. La bouche située en partie tout à fait antérieure est encadrée par une paire de chélicères. Le mésosoma, la partie avant de l'abdomen est divisée en sept segments. Le premier contient les organes sexuels qui débouchent ventralement sous l'opercule génital, le second porte les peignes (organes sensoriels) et les trois suivants portent quatre paires de poumons qui s'ouvrent ventralement par des stigmates. Le métasoma ou queue, est divisée en cinq segments, le dernier portant l'anus et le telson qui est la vésicule à venin terminée par un aiguillon.

Les pattes locomotrices sont composées de huit articles et se terminent par une paire de griffes.

Les pédipalpes couramment appelés « pinces » servent principalement pour la capture des proies mais aussi lors des danses nuptiales. Ils sont divisés en six segments. Le premier est la pince elle-même, divisée en un doigt fixe et un doigt mobile. Leur taille varie fortement selon les espèces.

Toutes les espèces de scorpions sont venimeuses et la quasi totalité des espèces utilisent des venins neurotoxiques particulièrement efficaces contre les autres arthropodes.