Trigonométrie sphérique

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La trigonométrie sphérique est un ensemble de relations analogues à celles de la trigonométrie euclidienne mais portant sur les angles et distances repérés sur une sphère.

La figure de base est le triangle sphérique, délimité non plus par des segments de droites mais par des arcs de grands cercles de cette sphère. Les règles habituelles de la trigonométrie euclidienne ne sont pas applicables ; par exemple la somme des angles d'un triangle situé sur une sphère est supérieure à 180 degrés.

Le triangle sphérique[modifier | modifier le code]

Formules fondamentales[modifier | modifier le code]

triangle sphérique

Conventions[modifier | modifier le code]

On considère trois points A, B et C sur une sphère comme représentés par la figure ci-contre, ainsi que les arcs de grands cercles qui les relient. On note α, parfois , l'angle du triangle au sommet A, et de façon analogue pour les autres sommets. On note a, b et c les angles sous-tendus au centre O de la sphère par la partie de grand cercle correspondante. Ainsi a désigne l'angle BOC, etc. Un angle de 2π correspond à un grand cercle entier. Bien entendu les longueurs se déduisent de a, b et c en les multipliant par le rayon de la sphère.

Formule des cosinus et relation duale[modifier | modifier le code]

L'une des relations les plus importantes de la trigonométrie sphérique, donnée par François Viète en 1593 dans son De Varorium[1] est la formule des cosinus, qui relie la longueur d'un côté à celles de deux autres côtés ainsi qu'à l'angle entre eux :

qu'il ne faut pas confondre avec la relation duale, obtenue en remplaçant dans cette relation tous les grands cercles par leurs points polaires :

La formule des cosinus se démontre de plusieurs façons. L'une d'elle consiste à exprimer de différentes manières le produit scalaire, dans l'espace euclidien ambiant, entre les vecteurs reliant le centre O de la sphère aux points A et B. Une autre est détaillée ci-dessous.

La formule des cosinus permet notamment de calculer la distance entre deux points A et B sur la Terre en fonction de leurs latitudes et longitudes. Pour cela, on place C au pôle nord, de sorte que a est le complémentaire de la latitude de A, b le complémentaire de celle de B, et la différence de longitude . On obtient directement[2]

(où est le rayon terrestre moyen).

Formule des sinus[modifier | modifier le code]

On remarque que d'après la relation duale évoquée précédemment, un triangle sphérique est déterminé par ses trois angles, ce qui est très différent du cas du triangle euclidien (plan). Il y a une analogie parfaite (de dualité), dans le triangle sphérique, entre longueurs des côtés et angles aux sommets. La formule des sinus illustre cette analogie :

ou encore

ce qui doit se comprendre comme « les trois quantités de gauche sont dans les mêmes proportions que les trois quantités de droite (le rapport entre deux quelconques à gauche est le même que le rapport correspondant à droite) ».

Troisième formule fondamentale et relation duale[modifier | modifier le code]

La formule des cosinus peut également s'écrire sous la forme

Des expressions analogues pour et on déduit ce qui est parfois appelé[réf. nécessaire] la troisième formule fondamentale de la trigonométrie sphérique (les deux premières étant celles des cosinus et des sinus), qui relie trois longueurs à deux angles du triangle :

Il est intéressant de remarquer la similarité avec la formule des cosinus .

La relation duale peut quant à elle s'écrire

à comparer avec la relation duale de la formule des cosinus .

Formule des cotangentes[modifier | modifier le code]

À partir de la troisième formule fondamentale, on obtient aisément la dernière formule dite des cotangentes, qui relie quatre éléments successifs du triangle sphérique :

Pour obtenir cette formule, il suffit de diviser la relation duale de la troisième formule fondamentale par puis d'utiliser la formule des sinus.

Autres formules[modifier | modifier le code]

Formules des demi-angles et demi-côtés[modifier | modifier le code]

Soit le demi-périmètre du triangle. Alors on a

et pour les formules duales, avec  :

.

Ces formules qui, comme la relation fondamentale, lient un angle au centre aux trois côtés du triangle sphérique ne contiennent pas de somme. Elles étaient très utilisées pour les calculs pratiques à l'aide de tables de logarithmes.

Formules de Gauss[modifier | modifier le code]

On a et ainsi que et

On en déduit la loi des tangentes en trigonométrie sphérique :

Analogies de Napier[modifier | modifier le code]

Elles s'obtiennent en combinant deux à deux les formules de Gauss :

Aire du triangle sphérique[modifier | modifier le code]

En anglais, elle est connue sous le nom de formule de Girard. De façon remarquable, l'aire du triangle sphérique se calcule très simplement à partir de ses trois angles : elle est exactement égale à son « défaut d'euclidianité » (différence entre la somme des angles du triangle et ) multiplié par le carré du rayon R de la sphère. Soit :

Remarque : ε est un angle solide s'exprimant en stéradians (pour et exprimés en radians). Cette formule se montre de façon élémentaire[3]. Elle se fait en trois étapes :

  • Lorsque la sphère est découpée en quatre secteurs (« fuseaux » ou « lunes » chez Legendre) par deux plans diamétraux, l'aire d'un des secteurs ainsi découpé est proportionnelle à l'angle des deux plans. Elle vaut donc
    .
  • Les trois plans diamétraux qui définissent un triangle sphérique découpent sur la sphère douze fuseaux dont six contiennent ce triangle ou son symétrique, de même aire, par rapport au centre la sphère. Ces six fuseaux recouvrent la sphère, le triangle et son symétrique étant recouverts trois fois chacun, le reste ne l'étant qu'une seule fois. Ainsi, la somme des aires des six fuseaux est celle de la sphère augmentée quatre fois de celle du triangle. Il s'en déduit :
    .
  • Ainsi, après transformation :
    Cette formule, découverte par Thomas Harriot, mais non publiée, fut donnée pour la première fois par Albert Girard vers 1625.

Formule de l'Huilier[modifier | modifier le code]

Cette formule est analogue à la formule de Héron qui calcule l'aire d'un triangle euclidien en fonction de ses côtés, et elle fait la même chose pour le triangle sphérique :

(on rappelle qu'on a appelé s=(a+b+c)/2 le demi-périmètre).

Cas particulier du triangle rectangle sphérique[modifier | modifier le code]

Les formules suivantes[4] peuvent être vues comme des cas particuliers des formules précédentes mais sont historiquement établies avant celles sur le triangle quelconque par les mathématiciens arabes du Xe au XIIIe siècle[5]. Elles sont au nombre de six. Pour la suite, on reprendra les notations établies précédemment et on considèrera un triangle rectangle en C.

Formule 1 : Dans tout triangle rectangle, le sinus d'un côté est égal au sinus de l'hypoténuse multiplié par le sinus de l'angle opposé: Cette formule est un cas particulier de la formule des sinus.

Formule 2 : Dans tout triangle rectangle, le cosinus de l'hypoténuse est égal au produit des cosinus des deux autres côtés: Cette formule est un cas particulier de la formule des cosinus.

Formule 3 : Dans tout triangle rectangle, la cotangente d'un angle est égale au cosinus de l'hypoténuse multiplié par la tangente de l'autre angle: Cette formule est un cas particulier de la relation duale de la formule des cosinus.

Formule 4 : Dans tout triangle rectangle, le cosinus d'un angle est égal au cosinus du côté opposé multiplié par le sinus de l'autre angle: Cette formule est un cas particulier de la formule des cosinus.

Formule 5 : Dans tout triangle rectangle, la tangente d'un côté est égale à la tangente de l'hypoténuse multipliée par le cosinus de l'angle adjacent: Cette formule est un cas particulier de la troisième formule fondamentale.

Formule 6 : Dans tout triangle rectangle, la tangente d'un côté est égale à la tangente de l'angle opposé multipliée par le sinus de l'autre côté: Cette formule est un cas particulier de la formule des cotangentes.

Ces relations trigonométriques sont à rapprocher de celles du triangle rectangle dans le plan. Sachant que BC/R = a, et qu'un triangle dans un plan est un triangle sur une sphère de rayon infini, on peut utiliser les développements limités: dans les formules, multiplier éventuellement par R ou R² et passer à la limite.

On obtient alors

  • Formule 1 :
  • Formule 2 :
    Cette égalité justifie le fait que la formule 2 est souvent appelée le théorème de Pythagore pour le triangle rectangle sphérique
  • Formule 3  :
  • Formule 4  :
  • Formule 5  :
  • Formule 6  :

Triangle polaire[modifier | modifier le code]

Triangle (ABC) et son triangle polaire (A'B'C'). (OC') est l'axe de rotation du grand cercle (AB), etc.

Sur une sphère de centre O, on considère deux points A et B distincts et non diamétralement opposés. La droite passant par O et orthogonale au plan OAB rencontre la sphère en deux points qui sont appelés les pôles du plan (OAB).

Pour un triangle ABC tracé sur une sphère, on appelle C' le pôle du plan (OAB) situé sur le même hémisphère que C. On construit de même les points A' et B'. Le triangle (A'B'C') est appelé le triangle polaire du triangle ABC.

Par construction, les grands cercles (C'B') et (C'A') coupent le grand cercle (AB) en angle droit. Il en est de même des deux grands cercles (B'A') et (B'C') pour le grand cercle (AC), etc. Les côtés du triangle polaire sont donc perpendiculaires chacun à deux côtés du triangle d'origine.

La transformation qui, a un triangle, associe son triangle polaire est une application involutive[6], c'est-à-dire que le triangle polaire du triangle (A'B'C') est le triangle (ABC).

Les côtés du triangle (A'B'C') sont les supplémentaires des angles du triangle (ABC). Ce qui s'exprime par les égalités suivantes[6]: et par propriété de l'involution, les angles du triangle polaire sont les supplémentaires des côtés du triangle (ABC). Soit

Ces relations permettent de déduire, à partir des formules fondamentales, les formules duales citées plus haut.

Aperçu historique[modifier | modifier le code]

La trigonométrie, et en particulier la trigonométrie sphérique, doit beaucoup aux astronomes et mathématiciens grecs Hipparque de Nicée[7] ainsi que Ménélaos d'Alexandrie[8], mais aussi aux mathématiciens persans de langue arabe et indiens. Parmi les plus célèbres figurent Bhāskara II[réf. nécessaire], Abu Nasr Mansur, Abu l-Wafa et Al-Biruni qui démontrent la règle des sinus pour un triangle quelconque ainsi que les formules pour le triangle rectangle[9]. La trigonométrie sphérique occupe une place importante dans les traités d'astronomie arabe et des traités spécifiques lui sont consacrés comme le traité de trigonométrie sphérique d'Ibn Muʿādh al-Jayyānī (XIe siècle), un mathématicien de l'Andalousie alors sous domination musulmane ou celui de Nasir ad-Din at-Tusi (XIIIe siècle)[8].

Applications[modifier | modifier le code]

Calculs de coordonnées :

Article détaillé : Système de coordonnées célestes.

Considérons également l'application aux panneaux solaires plans.

Notes et références[modifier | modifier le code]

  1. D'après Michel Chasles, Aperçu historique sur l'origine et le développement des méthodes en géométrie, Bruxelles, impr. Hayez,‎ (lire en ligne), p. 54.
  2. Comment obtenir la distance entre deux points connus en longitude et latitude sur la sphère sur le site géodésie.ign.fr
  3. Quelques explications sur le site du Palais de la découverte
  4. Voir par exemple Antoine Meyer, Leçons de Trigonométrie sphérique, Decq, 1844, p.31
  5. Marie-Thérèse Debarnot, « Trigonométrie », dans Roshdi Rashed, Histoire des sciences arabes : Mathématiques et physiques, t. 2, Seuil,‎ , p. 165-198, pp=172-185
  6. a et b Pour une démonstration on peut lire, Trigonométrie sphérique de Pierre-Yves Créach, p. 13-15
  7. Œuvres complètes de François Arago. François Arago, tome 3, page 158 (Gide, Paris - 1855).
  8. a et b Marie-Thérèse Debarnot, « Trigonométrie », dans Roshdi Rashed, Histoire des sciences arabes, vol. 2, Seuil,‎ .
  9. Debarnot 1997, p. 172-176.

Voir aussi[modifier | modifier le code]

Articles connexes[modifier | modifier le code]

Liens externes[modifier | modifier le code]