Radiocommande de modélisme

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Radiocommande Graupner à plus de 4 voies, utilisable pour l'aéromodélisme.
Un servomoteur ou servo

Une radiocommande de modélisme est un instrument permettant de commander un modèle réduit à distance. Elle est généralement équipée de deux leviers permettant le contrôle de la puissance du moteur et de la direction. On trouve également des modèles avec molette et une gâchette pour les modèles réduits de voitures. Elles peuvent être très simples (levier de profondeur et de direction et celle des gaz pour les avions) ou très complexes (changement de canaux et de modes).

Composition de l'ensemble[modifier | modifier le code]

  • un émetteur, équipé d'un module haute fréquence, d'une antenne et d'un quartz (ou module 2,4 GHz soit du Wi-Fi).
  • un ou plusieurs récepteurs en fonction de la taille du modèle et des impératifs de sécurité, équipés d'un quartz ou d'un récepteur 2,4 GHz sur la même fréquence que l'émetteur, et d'une antenne de réception.
  • d'une batterie de réception qui peut être aussi la batterie de propulsion.
  • de servomoteurs qui transmettent mécaniquement aux gouvernes mobiles les ordres reçus par le récepteur.
  • dans le cas d'une propulsion électrique, d'un variateur/contrôleur, qui permet de varier la puissance du moteur et d'alimenter le récepteur via la batterie de propulsion.

Types[modifier | modifier le code]

FM[modifier | modifier le code]

Les radios émettent un signal en FM selon trois types de modulation. Le mode PPM, meilleur marché que le mode PCM, est généralement utilisé sur les appareils RC d'entrée de gamme. La moindre fiabilité du mode PPM le rend plus adapté aux petits modèles qui sont moins dangereux que des appareils plus lourds. Les radios haut de gamme offrent trois modes (PCM et PPM et PWM) afin d'offrir une compatibilité avec la majorité des récepteurs.

PPM[modifier | modifier le code]

Modulation en position d'impulsions : la commande est donnée par la position d'une courte impulsion dans une fenêtre de temps bien définie. Pour les avantages et inconvénients, voir PWM.

PWM[modifier | modifier le code]

Le Pulse largeur Modulation (PWM) est une modulation de type FSK dans laquelle la position de chacun des servomoteurs est codée par une impulsion de largeur variable. Chaque trame, d'une longueur fixe, débute par une impulsion de synchronisation. L'avantage de cette transmission est la simplicité de l'électronique nécessaire, ce qui a fait son succès aux débuts du radiomodélisme. Son inconvénient principal est l'absence de détection d'erreur.

PCM[modifier | modifier le code]

Le Pulse Code Modulation (PCM) est un mode de modulation en fréquence de type FSK dans lequel la commande de chaque servomoteur est transmise sous forme d'un nombre codé. Les fabricants ont chacun leur propre système de codage de ce nombre sur une série variable de bits. JR utilise le mode Z-PCM (10 bits, 512 valeurs) et le S-PCM (11 bits, 1 024 valeurs). Futaba utilise le PCM-1024 et le G3 PCM (12 bits, 2 048 valeurs). L'avantage du codage PCM est de détecter les erreurs de transmission, ce qui permet de mettre les servomoteurs dans une position prédéfinie ou de les maintenir dans la dernière position correcte après la perte du signal : ce mode se nomme « Fail Safe », et s'avère intéressant du point de vue de la sécurité, notamment dans les hélicoptères (coupure des gaz en cas de perte de contrôle de l'appareil).

2,4 GHz[modifier | modifier le code]

L'abandon des fréquences de l'ordre des dizaines de mega-Hertz au profit des fréquences de 2.4 GHz présente de nombreux avantages. D'abord, puisque les longueurs d'onde associées à cette fréquences sont très petites, la longueur des antennes des récepteurs peut être réduite à 3 cm. De plus, le bruit électromagnétique notamment dû aux moteurs électriques, qui se situe entre 10 et 100MHz, ne perturbe ainsi plus les récepteurs proches.

Fonctionnement[modifier | modifier le code]

Radio à manches et radio à volant à 2 voies réservées aux véhicules terrestres ou aquatiques.
Un potentiomètre

Le principe de fonctionnement d’une radiocommande est simple : l’ensemble servant à commander le modèle est composé d’un émetteur, d’un récepteur et de servomoteurs, le tout est alimenté en électricité.

L’émetteur dispose de manches de commandes pouvant basculer d’avant en arrière sur leurs axes.
Chaque axe est équipé d’un potentiomètre qui va permettre d’obtenir une mesure. Cette mesure est transmise au récepteur qui la restitue au servomoteur. Ainsi, chaque mesure est envoyée en quasi temps réel au récepteur qui positionne les servos en conséquence.[1]

On distingue plusieurs types de radio : les radios à volant ou à manches utilisé pour conduire ou piloter des voitures, des camions, des hors-bords et les radios à manches servant à piloter des avions, planeurs, hélicoptères, des voiliers, etc…

Les radios se distinguent par le nombre de voies ou canaux qu’elles commandent :
Sur une radio à 2 voies, chaque manche correspond à une voie, celui-ci ne pouvant se déplace que sur un axe : un axe « gauche/droit » et un axe « haut/bas », par exemple. Sur un émetteur 2 voies, les voies sont réparties ainsi : 1 voie pour la direction et 1 voie pour le moteur/variateur de vitesse électronique.

Un radio 3 voies permettra par le biais d’une voie supplémentaire généralement équipée d’un interrupteur de commander un servo en « tout ou rien » : désactivé, le servo est dans une position fixe, activé, il se déplace vers une autre position fixe.
La répartition est la même qu’une radio 2 voie plus la voie supplémentaire utilisée pour déclencher une action comme allumer des phares, par exemple.

Sur une radio 4 voies, les manches se déplacent chacun sur deux axes (haut/bas et droite/gauche) de sorte à commander 4 servos. La répartition est par exemple celle-ci en aéromodélisme : une voie pour la dérive, une voie pour la profondeur, une voie pour les ailerons et une voie pour le moteur (gaz). En planeur et en l’absence de moteur, la voie des gaz sera par exemple utilisée pour libérer le câble de treuillage ou de remorquage.

Les radios les plus évoluées ont 16 voies voir plus : véritable bijoux d’électronique, les canaux peuvent être mixés entre eux quasiment sans limite.

Le "mode"[modifier | modifier le code]

Le MODE d’une radiocommande correspond à la répartition des commandes pilotées sur le modèle radiocommandé sur les manches de l’émetteur. Le choix du mode est important car il détermine à la base le manche qui sera utilisé pour la commandes des gaz sachant qu’il a la particularité de ne pas disposer de ressort de rappel au neutre du manche dans le but de pouvoir, quand il est en position basse, couper ou mettre le moteur au ralenti.
On distingue 4 modes, les plus répandus étant le mode 1 et le mode 2.

Les modes "Avions"

manche gauche avion / planeur manche droit
Profondeur
RC stick up down.png
MODE 1 RC Gaz stick up down.png Gaz
/ Variateur
Dérive RC stick left right.png RC Gaz stick left right.png Ailerons
manche gauche avion / planeur manche droit
Gaz
/ Variateur
RC Gaz stick up down.png
MODE 2 RC stick up down.png Profondeur
Dérive RC Gaz stick left right.png RC stick left right.png Ailerons
manche gauche avion / planeur manche droit
Profondeur
RC stick up down.png
MODE 3 RC Gaz stick up down.png Gaz
/ Variateur
Ailerons RC stick left right.png RC Gaz stick left right.png Dérive
manche gauche avion / planeur manche droit
Gaz
/ Variateur
RC Gaz stick up down.png
MODE 4 RC stick up down.png Profondeur
Ailerons RC Gaz stick left right.png RC stick left right.png Dérive

Les modes "Hélicoptères"

manche gauche hélicoptère manche droit
Cyclique
longitudinal
RC stick up down.png
MODE 1 RC Gaz stick up down.png Gaz / Pas
Anticouple RC stick left right.png RC Gaz stick left right.png Cyclique
latéral
manche gauche hélicoptère manche droit
Gaz / Pas
RC Gaz stick up down.png
MODE 2 RC stick up down.png Cyclique
longitudinal
Anticouple RC Gaz stick left right.png RC stick left right.png Cyclique
latéral
manche gauche hélicoptère manche droit
Cyclique
longitudinal
RC stick up down.png
MODE 3 RC Gaz stick up down.png Gaz / Pas
Anticouple RC stick left right.png RC Gaz stick left right.png Cyclique
latéral
manche gauche hélicoptère manche droit
Gaz / Pas
RC Gaz stick up down.png
MODE 4 RC stick up down.png Cyclique
longitudinal
Cyclique
latéral
RC Gaz stick left right.png RC stick left right.png Anticouple


Le mode le plus utilisé en France est le mode 1 comparativement aux U.S.A. ou le mode 2 est le plus répandu.
Les fabricants de radiocommandes proposent généralement leur radio en mode 1 ou en mode 2 sachant que le mode est facilement adaptable en démontant et en inversant les commandes au niveau de l'émetteur, le point le plus crucial étant le manche des gaz.

Manche au neutre
RC Center.png
Manche des gaz (moteur coupé / ralenti)
RC Gaz Down.png

Le choix du mode reste un choix personnel même si il tend à reproduire la position des commandes en "réel". Il est toujours judicieux quand on apprend à piloter d'utiliser le mode le plus répandu dans le club ou l'on va pratiquer.

Réglementation[modifier | modifier le code]

Les fréquences autorisées en aéromodélisme sont dépendantes des États et des régions ( [2] ) et ( [3] ).

Notes et références[modifier | modifier le code]

Articles connexes[modifier | modifier le code]