Située à 40 km au sud de la ville de Québec, elle tient son nom de Marie-Claire Fleury de La Gorgendière, épouse du premier seigneur de Sainte-Marie, Thomas-Jacques Taschereau, à qui la seigneurie fut concédée en 1736.
Sainte-Marie est un centre industriel, commercial et agricole important dont l'influence s'étend dans toute la région environnante. Sa population est de 13 565 en 2016[2]. Elle est donc la deuxième ville en importance de la Beauce, après Saint-Georges.
La seigneurie de Sainte-Marie-de-la-Nouvelle-Beauce, aussi appelée Taschereau du nom de son premier propriétaire, a été concédée en 1736. La paroisse a été fondée en 1737 et érigée canoniquement en 1835[3]. La plupart des premiers colons venaient de l'île d'Orléans et de la Côte de Beaupré.
Comme dans de nombreuses localités du Québec, la partie plus urbanisée (le « village ») s'est séparée de la paroisse en 1913 et a obtenu le statut de ville en 1958 et les deux parties se sont à nouveau réunies en 1978.
La présence de la rivière Chaudière qui traverse Sainte-Marie est l'élément le plus marquant du territoire. 70 % de la superficie est consacré à l'activité agricole. Elle est traversée par l'autoroute 73 et la route 173. Pour les cyclistes, elle est aussi traversée par la route Verte 6.
à partir de son crénon la rivière du moulin coule vers le sud-ouest pour confluer avec la rivière Chaudière au nord-ouest de la municipalité, à partir de son crénon la rivière du Domaine coule vers l'ouest pour confluer avec la rivière Chassé qui travere la municipalité du nord-est au sud-ouest, la rivière Belair traverse le sud-est de la municipalité.
Le secteur industriel de Sainte-Marie participe à la renommée dont jouit la Beauce à titre d'un des centres économiques les plus dynamiques du Québec. Sainte-Marie est l'héritière d'une tradition d'entraide (les fameuses corvées) et de travail.
Dotée de deux parcs industriels situés en bordure de l'autoroute 73, Sainte-Marie détient 60 % des emplois industriels dans la MRC de La Nouvelle-Beauce. Avec un taux d'exportation de 40 %, l'économie régionale est largement ouverte sur l'extérieur, principalement vers les États-Unis. Elle profite de la proximité de Québec, de la frontière américaine et des grands axes routiers.
Elle est particulièrement reconnue comme étant la ville des gâteaux Vachons. L'entreprise y fut fondée en 1922.
Festival Sportif : Le festival sportif a pour but de promouvoir l'activité physique et sportive pour tous. L'évènement initié en 2005 se déroule généralement lors de la seconde fin de semaine de juin.
Passerelle du Domaine Taschereau un parc écologique et site historique aménagé sur l'ancien domaine seigneurial de la famille Taschereau.Domaine Taschereau: Parc écologique et site historique aménagé sur l'ancien domaine seigneurial de la famille Taschereau. Milieux humides et site ornithologique.