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La rivière Bécancour est un cours d'eau d'une longueur de 196 km. Le nom de la rivière commémore Pierre Robinau de Bécancour, 2e baron de Portneuf, seigneur de Bécancour (1654-1729). Ce nom apparu sur la carte de 1695 de Jean Deshayes. Les Abénaquis la nomment quant à eux Wôlinaktekw qui signifie « rivière à la baie ». Les Écossais qui s'établirent à Inverness nommèrent le tronçon qui passe sur leur territoire « Thames River » (la Tamise).
Le cours de la Bécancour, qui fait 196 km, commence à 402 m d'altitude dans les Appalaches. Elle prend source dans le lac Bécancour, dans la ville de Thetford Mines. Celle-ci suit un parcours sinueux jusqu'à Lyster, qui marque sont entrée dans les basses-terres du Saint-Laurent. Elle prend par la suite une direction ouest-sud-ouest jusqu'à Daveluyville où elle tourne en direction nord-ouest jusqu'à Bécancour.