Pepper (robot)

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SoftBank pepper.JPG

Pepper est un robot humanoïde, développé par la société française Aldebaran et le groupe japonais Softbank, capable de reconnaître et de reproduire certaines émotions[1].

Historique[modifier | modifier le code]

Dévoilé lors d'une conférence, le 5 juin 2014, les robots Pepper ont été déployés dans les boutiques de Softbank où ils sont chargés d'accueillir les clients, de les conseiller et de les distraire pendant l'attente[2]. Depuis le 20 juin 2015, 1 000 robots Pepper sont en vente chaque mois, au prix de 198 000 JPY, soit moins de 1 500 [3]. Ce prix est extrêmement bas pour un robot. C'est en effet moins que le coût de production du robot. En plus du prix d'achat, il faut compter 200 $ d'abonnement mensuel. Grâce à quoi Softbank espère rendre Pepper rentable[4].

Description[modifier | modifier le code]

Caractéristiques[modifier | modifier le code]

Son design rappelle celui de NAO, un autre robot de la famille d'Aldebaran[5].

Détails techniques[modifier | modifier le code]

Texte de l’en-tête Texte de l’en-tête
Dimensions Hauteur : 121 cm • Profondeur : 42,5 cm • Largeur : 48,5 cm
Poids 28 kg
Batterie Type : Accumulateur lithium-ion • Capacité : 30,0 Ah/795 Wh • Autonomie : env. 12 h
Capteurs d'interaction 4 microphones, 2 caméras RGB HD (au niveau de la bouche et du front), 5 capteurs tactiles (3 dans la tête et 2 dans les mains) et un écran tactile sur le torse
Capteurs de déplacement 1 camera 3D derrière les yeux pour la profondeur et la détection des mouvements et des obstacles • Dans les jambes : 2 sonars, 6 lasers, un capteur gyroscopique
Degré de liberté des articulations Tête : 2 • Épaules : 2 • Poignets : 1 • Mains (5 doigts) : 1 • Taille : 2 • Genoux : 1 • Base  : 3
Système d'exploitation NAOqi OS
Charge utile 500 g à bout de bras
Affichage Écran tactile de 10,1 pouces
Réseau Wi-Fi (IEEE 802.11a/b/g/n) • Connexion Ethernet
Déplacement 3 roues omnidirectionnelles • vitesse maximum de 3 km/h

Interaction et reconnaissance des émotions[modifier | modifier le code]

Pepper dans le Darty de la La Défense en novembre 2016.

Pepper est dit être un robot émotionnel, car l'objectif est qu'il puisse avoir la réaction la plus appropriée pour une situation non définie[6].

Le robot possède ainsi une variété de tons et de registres de langue qu'il va sélectionner en fonction de l'analyse du contexte et de son interlocuteur. La reconnaissance des émotions de l'interlocuteur est basée sur la détection des expressions faciales, du ton et du champ lexical employé[7].

Outre l'interaction verbale, le robot va adapter sa position et respecter une certaine distance avec la personne, afin qu'elle ne soit pas mal à l'aise, mais que la relation puisse tout de même se construire. De la même façon, Pepper va adopter un langage corporel particulier. Tout cela dans le but que sa réaction soit la plus pertinente et la plus appréciée par l'interlocuteur.

Afin d'améliorer l'interaction et la reconnaissance des émotions, les robots Pepper partagent les données recueillies dans un système d'intelligence artificielle en cloud[8].

Sécurité[modifier | modifier le code]

Pepper possède un ensemble de systèmes pour optimiser sa sécurité et celle des personnes à proximité. D'une part, ses capteurs lui permettent de détecter son environnement et ainsi adapter sa position et ses mouvements. D'autre part, il est constitué en polyuréthane, une matière souple, pour limiter les risques de pincements. Pour éviter les chutes, une centrale inertielle permet au robot de ne pas perdre l'équilibre s'il est bousculé. Une sécurité l'empêche également de tomber en cas de coupure électrique. Enfin, un bouton d'arrêt d'urgence se trouve dans le dos du robot, fonctionnant de pair avec des freins, en bloquant les moteurs des jambes dans une position stable[9].

Vision et usages[modifier | modifier le code]

À partir de juin 2015, Pepper est distribué auprès du grand public (uniquement au Japon ) en tant que robot compagnon. Il a pour vocation de s'intégrer dans les foyers et créer des liens avec les membres de la famille. Il est notamment capable de tenir des conversations et de divertir les enfants[10].

Il a notamment été aperçu, lui et quelques unes de ses fonctionnalités, dans une publicité du constructeur automobile Renault.

Références[modifier | modifier le code]

  1. « Qui est Pepper ? », sur www.aldebaran.com (consulté le 30 août 2014)
  2. (en) « SoftBank to start selling personal robots next year », sur Reuters, (consulté le 29 juillet 2014)
  3. « Un robot doué d'émotions pour les ménages japonais », sur Les Échos, (consulté le 30 juillet 2014)
  4. Evan Ackerman, « Video Friday: Small Bebionic Hand, RoboRaven at Night, and Pepper on Sale », sur spectrum.ieee.org (consulté le 29 juillet 2015)
  5. « Pepper, un humanoïde capable de lire les émotions », sur 01net, (consulté le 30 juillet 2014)
  6. « Pepper, le premier robot capable de lire les expressions humaines », sur Le Figaro, (consulté le 30 juillet 2014)
  7. (en) « Softbank unveils 'human-like' robot Pepper », sur BBC News, (consulté le 29 juillet 2014)
  8. (en) « Real Humans: Are the robots taking over? », sur The Independant, (consulté le 30 juillet 2014)
  9. Frédéric Boisdron, « Pepper : Le premier robot humanoïde de services grand public », Planète Robots, no 28,‎
  10. « Pepper, humanoïde de compagnie », sur Le Monde, (consulté le 30 juillet 2014)

Articles connexes[modifier | modifier le code]