Murata boy

Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.
Aller à : navigation, rechercher

Murata boy est un robot développé par la société japonaise Murata Manufacturing qui présente la particularité d'être un robot cycliste.

Haut de 50 cm et pesant environ 5 kg avec le vélo, ce robot a été présenté en au Japon pour démontrer le savoir-faire de la société en matière de capteurs. Équipé de quatre capteurs et connecté par Wi-Fi à un PC pilote, le robot est capable d'évoluer sur une poutre horizontale, d'éviter des obstacles sur un sol plan et de suivre un parcours préprogrammé. Grâce à un volant d'inertie interne tournant à grande vitesse, il peut faire du surplace.

Ses capteurs sont :

  • un capteur de vitesse angulaire qui, accompagné de la mesure de la distance parcourue, permet de reconstituer la trajectoire ;
  • un capteur de roulis pour le contrôle de l'équilibre ;
  • un détecteur d'obstacle par ultrasons ;
  • un détecteur de choc pour évaluer la qualité du sol.

Lien externe[modifier | modifier le code]