Méthode de Ziegler-Nichols

Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.
Aller à : navigation, rechercher
Crystal Clear app fonts.svg Cette page contient des caractères spéciaux ou non latins. Si certains caractères de cet article s’affichent mal (carrés vides, points d’interrogation…), consultez la page d’aide Unicode.
Article général Pour un article plus général, voir Régulateur PID.

La méthode de Ziegler–Nichols est une méthode heuristique de réglage d'un régulateur PID. Elle a été développée par John G. Ziegler et Nathaniel B. Nichols. Elle est faite en réglant les gains I (action Intégrale) et D (action Dérivée) sur zéro. Le gain "P" (action Proportionnelle), , est ensuite augmenté (depuis zéro) jusqu'à ce qu'il atteigne le gain maximal auquel le signal à la sortie de la boucle de commande oscille avec une amplitude constante. et la période d'oscillation sont utilisés pour régler les gains P, I, et D dépendants du type de contrôleur utilisé :

Méthode de Ziegler-Nichols[1]
Type de contrôle
P - -
PI -
PID classique[2]
Pessen Integral Rule[2]
quelques dépassements[2]
pas de dépassement[2]

Évaluation[modifier | modifier le code]

La technique de réglage de Ziegler-Nichols crée un décalage d'un quart d'onde. C'est un résultat acceptable pour certaines applications, mais pas optimal pour toutes.

  • « La méthode de Ziegler-Nichols est destinée à fournir aux boucles PID une meilleure stabilité face aux perturbations »[2]

La méthode de Ziegler-Nichols donne un gain agressif et favorise les dépassements (overshoots)[2] – Pour les applications qui, au contraire, ont besoin de dépassements minimaux voire nuls, la méthode de Ziegler-Nichols est inappropriée. Le principal intérêt de cette méthode est sa grande simplicité: il n'est pas nécessaire de déterminer la fonction de transfert H(p) du système pour en réaliser la correction.

Références[modifier | modifier le code]

  1. (en) John G. Ziegler et Nathaniel B. Nichols, « Optimum settings for automatic controllers », Transactions of the ASME, vol. 64,‎ , p. 759–768
  2. a, b, c, d, e et f Ziegler-Nichols Tuning Rules for PID, Microstar Laboratories

Lien externe[modifier | modifier le code]