English: Radio control pulse scheme of a classical RC aircraftreceiver (e.g. Graupner R700) for servo control. PWM Pulses for each channel follow directly after each other inside each 22ms frame, after which the scheme is repeated. Each pulse has a typical length of 1ms-2ms, where 1ms means servo -45°/motor off and 2ms means servo +45°/motor full speed. It is the pulse length that counts and not the duty cycle. Note that the starting point of each pulse depends on the length of each previous channel pulse. version without title
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