Cheval de Tchebychev

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Cheval de Tchebychev
Chebyshev linkage Limit of input L2.svg

Le cheval de Tchebychev est une liaison mécanique qui convertit un mouvement de rotation en un mouvement proche de la ligne droite.

Il a été inventé au XIXe siècle par le mathématicien Pafnouti Tchebychev qui a étudié les problèmes de la mécanique cinématique. Un des problèmes était la construction d'une liaison qui convertit un mouvement de rotation en un mouvement rectiligne. Ce problème a aussi été étudié par James Watt lors de son amélioration des machines à vapeur.

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