Chaque épreuve se déroule sur un week-end en deux manches qui sont chacune comptabilisées dans le cadre du championnat. Le vainqueur du Grand Prix est le pilote totalisant le plus de points dans les deux manches. En cas d'égalité entre deux pilotes, le classement de la seconde manche est privilégié.
Les épreuves des différentes catégories du Championnat du monde se déroulaient sur des circuits différents. Afin de donner plus d'intérêt au motocross, les épreuves MX1 et MX2, sont maintenant regroupées le même week-end sur le même circuit comme pour les Grand Prix de Vitesse moto. Le MX3 a son propre calendrier associé à partir de 2011 au championnat féminin WMX (FIM Women's Motocross World Championship), une catégorie souvent oubliée.
De 2004 à 2013, les catégories étaient nommées MX1, MX2 et MX3, la catégorie reine étant le MX1. À partir de 2014, la catégorie MX3 disparaît et la catégorie MX1 devient MXGP, une désignation qui rappelle le MotoGP dans la moto de vitesse.