Axes de rotation d'un aéronef

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Lacet (yaw), tangage (pitch) et roulis (roll) dans un aéronef

Un aéronef en vol est libre de tourner dans trois dimensions: tangage, le nez vers le haut ou vers le bas sur un axe reliant les ailes; lacet, le nez à gauche ou à droite autour d'un axe allant haut en bas; et roulis, rotation autour d'un axe allant du nez à la queue. Les axes sont alternativement désigné comme latéral, vertical et longitudinal. Ces axes se déplacent avec le véhicule et pivotent par rapport à la Terre en même temps que l'aéronef. Ces définitions ont été, d'une façon analogue appliquée à des engins spatiaux lorsque le premier vaisseau spatial habité a été conçu à la fin des années 1950.