Taux d'amortissement

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Le taux d'amortissement (damping ratio) est une grandeur sans dimension caractérisant l'évolution et la décroissance au cours du temps des oscillations d'un système physique. Il prend en compte notamment l'effet des frottements et la nature des matériaux (systèmes mécaniques) ou, plus généralement, les déperditions d'énergie. Il dépend éventuellement de la température. Le taux d'amortissement permet notamment de déterminer complètement la nature du régime transitoire du système.

Cas de l'oscillateur harmonique amorti[modifier | modifier le code]

Différents régimes de retour à l'équilibre d'un système en fonction de la valeur du taux d'amortissement ζ. On observe les régimes apériodique (ζ>1), critique (ζ=1), pseudo-périodique (ζ<1) et harmonique (ζ=0). La courbe représente les oscillations (x(t)) relatives à la position de départ (x(0)) d'un oscillateur mécanique à une dimension sans vitesse initiale. ω0 est la pulsation propre du système.

Pour un oscillateur harmonique amorti, constitué d'une masse m, amorti par frottement fluide de coefficient c et soumis à une force de rappel élastique de constante de raideur k, l'équation différentielle modélisant le comportement de l'oscillateur est :

 m \frac{d^2x}{dt^2} + c \frac{dx}{dt} + k x = 0 .

Il est possible de réécrire cette équation sous la forme canonique :

 \frac{d^2x}{dt^2} + 2 \zeta \omega_0 \frac{dx}{dt} + \omega_0^2 x = 0 ,

\omega_0 = \sqrt{\frac{k}{m}} est la pulsation propre de l'oscillateur harmonique et \zeta = \frac{c}{2\sqrt{k m}} est le taux d'amortissement.

On résout le polynôme caractéristique associé :

 \omega^2 + 2 \zeta \omega_0 \omega + \omega_0^2 = 0.

D'où  \omega = \omega_0 \left(- \zeta \pm \sqrt{\zeta^2 - 1}\right) .

Différents régimes
  • Périodique : si ω est purement imaginaire, la solution est une sinusoïde de la forme e^{\pm j \omega_0 t}. Ceci correspond au cas d'un oscillateur harmonique. Il apparaît pour le cas limite  \zeta = 0 .
  • Pseudo-périodique : si ω est complexe, la solution est le produit d'une exponentielle décroissante et d'une sinusoïde de la forme e^{\omega_0(- \zeta \pm j \sqrt{1 - \zeta^2}) t}. Ce phénomène apparaît pour  \zeta < 1 .
  • Apériodique : si ω est réelle, la solution est simplement une exponentielle décroissante sans oscillation. Il apparaît pour le cas  \zeta > 1 .

Réalisation analogique[modifier | modifier le code]

La forme canonique de l'équation différentielle du paragraphe précédent peut se reformuler comme suit ... :

 \frac{d^2x}{dt^2} = - ( 2 \zeta \omega_0 \frac{dx}{dt} + \omega_0^2 x)

... ce qui permet commodément d'en déduire un schéma-bloc basé sur les opérateurs élémentaires que sont l'intégrateur, le sommateur et le gain (à gauche ci-dessous).

Dans le cas particulier où le coefficient d'amortissement est nul, le schéma se simplifie en deux intégrateurs interconnectés en anneau (la sortie de l'un est connectée à l'entrée de l'autre), avec un gain de boucle égal au carré de la pulsation propre (au centre ci-dessous).

Cette topologie est exploitée dans la conception d'oscillateurs électroniques analogiques (à droite ci-dessous) ou numériques.

Exemple de produit commercial : le filtre actif universel UAF42 ([1]) de Texas Instruments.

Relation avec le facteur de qualité[modifier | modifier le code]

Le facteur de qualité de l'oscillateur linéaire harmonique amorti à un degré de liberté décrit ci-dessus étant défini par :

Q = \frac{\sqrt{k\,m}}{c}

on en déduit immédiatement une relation liant le taux d'amortissement au facteur de qualité :

Q = \frac{1}{2\,\zeta}.


Annexes[modifier | modifier le code]

Articles connexes[modifier | modifier le code]