Rodolphe Ier du Saint-Empire
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Né en 1218, vraisemblablement au château de Limburg (pays de Bade). Décédé à Spire en 1291.
Il fut roi des Romains de 1273 à sa mort. Il est le fils de Albert IV (-1240) comte de Habsbourg et de Heilwige de Kybourg (-1260). Durant son règne, il agrandit ses terres avec l'Autriche, la Styrie et la Carniole au détriment d'Ottokar II de Bohême. C'est grâce à Rodolphe Ier que les Habsbourg ont pu fonder leur puissance.
Il épouse en premières noces en 1245 Gertrude de Hohenberg (1225-1281). Il épouse en secondes noces en 1284 Agnès de Bourgogne (1270-1323), et de sa première épouse il eut onze enfants, parmi lesquels :
- Albert Ier de Habsbourg (1248-1308), roi des Romains (empereur allemand non sacré)
- Mathilde de Habsbourg (1251-1304), mariée en 1273 à Louis II de Bavière (1229-1294), duc de Bavière
- Hedwige de Habsbourg (-1303), mariée en 1279 à Othon IV (-1303), margrave de Brandebourg
- Agnès de Habsbourg (-1322), mariée en 1273 à Albert II (-1298), duc de Saxe
- Jutte de Habsbourg (1271-1297), mariée en 1285 à Venceslas II (1271-1305), roi de Bohême
| Précédé par | Rodolphe Ier du Saint-Empire | Suivi par |
| Richard Ier |  roi des Romains |
Adolphe Ier |
| Ottokar II de Bohême | duc d'Autriche | Albert |
- Jacques Bretel fait allusion à la guerre entre Rodolphe Ier de Habsbourg et Ottokar II de Bohême dans son poème du Tournoi de Chauvency, écrit en 1285.
