Raja yoga

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Le rāja yoga ( yoga royal du sanskrit rāja, ("roi")) est également surnommé aṣṭāṅga yoga (yoga à huit membres, du sanskrit aṣṭa ("huit") et aṅga ("membres")). C'est le yoga basé sur les Yoga Sūtra de Patañjali (II^e s. av. J.-C. ?). Il est l'une des six darśana de la philosophie indienne.
L'expression rāja yoga est un rétronyme, introduit au XV^e siècle dans le Haṭhayoga-Pradîpikā de Svātmārāma (XV^e s. ?), afin de distinguer ce type de yoga du haṭha yoga qui n'appartient pas à la tradition de la philosophie indienne orthodoxe ou astika.

Les huit membres du rāja yoga sont :

• yama - code de conduite envers les autres, comprenant ahimsā, satya, asteya, brahma-chārya, a-parigraha
• niyama - contraintes envers soi, comprenant shaucha, santosha, tapas, svadhyāya, îshvara-pranidhâna
• āsana - trouver le calme dans la posture
• prānāyāma - libération du souffle vital, utiliser la respiration comme un objet de concentration.
• pratyāhāra - abstraction des sens, retrait des objets de leur perception
• dhāranā - concentration, garder l'esprit fixé sur un point
• dhyāna - méditation profonde, l'esprit reste fixé et n'est plus sensible aux perturbations
• samādhi - contemplation profonde ou état d'union avec le « dieu » intérieur (âtman) ou d'absorption dans l'absolu (brahman).

Les trois derniers membres (dhāranā, dhyāna, samādhi) sont appelés samyama qui représente la partie essentielle du rāja yoga reposant sur les Yoga Sūtra.

Voir aussi

Article connexe

• Siddhi