Loi normale
Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.
| Densité de probabilité / Fonction de masse La courbe rouge représente la fonction φ (voir texte), densité de probabilité d'une variable suivant une loi normale centrée réduite |
|
| Fonction de répartition |
|
| Paramètres | μ moyenne (nombre réel) σ2 > 0 variance (nombre réel) |
| Support | ![]() |
| Densité de probabilité (fonction de masse) | ![]() |
| Fonction de répartition | ![]() |
| Espérance | μ |
| Médiane (centre) | μ |
| Mode | μ |
| Variance | σ2 |
| Asymétrie (statistique) | 0 |
| Kurtosis (non-normalisé) | 3 (0 si normalisé) |
| Entropie | ![]() |
| Fonction génératrice des moments | ![]() |
| Fonction caractéristique | ![]() |
En probabilité, une variable aléatoire suit une loi normale (ou loi normale gaussienne, loi de Laplace-Gauss) d'espérance μ et d'écart type σ (donc de variance σ2) si elle admet une densité de probabilité f telle que :
Une telle variable aléatoire est dite variable gaussienne.
Elle est notée habituellement
[1]
La loi normale est une des principales distributions de probabilité. Elle a été introduite par le mathématicien Abraham de Moivre en 1733 et utilisée par lui afin d'approcher des probabilités associées à des variables aléatoires binomiales possédant un paramètre n très grand. Cette loi a été mise en évidence par Gauss au XIXe siècle et permet de modéliser de nombreuses études biométriques. Sa densité de probabilité dessine une courbe dite courbe en cloche ou courbe de Gauss.
[modifier] La loi normale centrée réduite
[modifier] Définition
On appelle loi normale (ou gaussienne) centrée réduite la loi définie par la densité de probabilité
définie par :
On vérifie qu'elle est continue et que son intégrale sur
est égale à 1.
On sait en effet que
(intégrale de Gauss).
On démontre (voir plus bas) que la loi définie par cette densité de probabilité admet une espérance nulle et une variance égale à 1.
Remarques :
- la densité
est paire ; - elle est indéfiniment dérivable et vérifie, pour tout
, l'identité
.
La représentation graphique de cette densité est une courbe en cloche (ou courbe de Gauss).
[modifier] Moments
Les moments de cette loi existent tous. Pour tout
, le moment d'ordre n par rapport à l'origine est :
.
Pour la suite on supposera μ = 0 et σ2 = 1.
- En raison de la parité de l'intégrande, tous les moments d'ordre impair sont nuls :
- Supposons à présent n pair :
, où
.
- Si
, une intégration par parties (non détaillée ici) donne :
- ce qui fournit la relation de récurrence :
.
- De cette relation, on déduit, comme
, que : 
- En particulier,
(l'espérance est nulle : la loi est donc dite centrée) et
(la variance vaut
: la loi est donc dite réduite).
- Ceci justifie l'appellation de loi normale centrée réduite.
- Des formules précédentes, on déduit encore :
et 
- La loi étant réduite, les moments centrés sont tous égaux aux moments par rapport à l'origine de même rang ; en particulier :
,
et
.- On en déduit l'asymétrie (skewness) :
et l'aplatissement (kurtosis) :
.
[modifier] Fonction de répartition
On note Φ la fonction de répartition de la loi normale centrée réduite. Elle est définie, pour tout réel x, par :
.
C'est la primitive de
qui tend vers 0 en
; elle ne s'exprime pas à l'aide des fonctions usuelles (exponentielle, etc.) mais devient elle-même une fonction usuelle, importante, pour quiconque pratique le calcul des probabilités ou les statistiques ; elle s'exprime à l'aide de la fonction d'erreur.
Citons les propriétés suivantes de la fonction Φ :
- Elle est indéfiniment dérivable, et

- Elle est strictement croissante, tend vers 0 en
et vers 1 en 
- (c'est donc une bijection
: pour tout
, il existe
unique, noté
, tel que
)
- Pour tout
(ceci résulte de ce que la densité est paire) ; en particulier, 
Remarque : les notations
et
pour désigner « la » densité et la fonction de répartition de la loi normale centrée réduite sont usuelles.
[modifier] Approximation de la fonction de répartition
Il n'existe pas d'expression pour Φ mais on peut exploiter avec profit son aspect régulier pour en donner une approximation grâce à un développement en série de Taylor. Par exemple, voici une approximation (à l'ordre 5) autour de 0:
. Cette approximation est performante pour | x | < 2.
[modifier] Tables numériques
Il existe des tables de la fonction de répartition, donnant des valeurs approchées de
; on se limite à des x positifs ou nuls : en effet, si par exemple on connaît l'approximation
, on en déduit
.
Au lieu des précédentes, on utilise souvent des tables de la fonction qu'on notera ici
, définie sur
par :
La table suivante donne pour tout x de 0 jusqu'à 3,9 par pas de 0,01, la valeur de 105 Φ(x). Ces valeurs sont arrondies à l'unité la plus proche.
L'entrée en ligne donne les deux premiers chiffres de x, c'est-à-dire le chiffre des unités et celui des dixièmes, et l'entrée en colonne le chiffre des centièmes.
Par exemple : Φ(1,73) = 0,95818.
| 0,00 | 0,01 | 0,02 | 0,03 | 0,04 | 0,05 | 0,06 | 0,07 | 0,08 | 0,09 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0,0 | 50000 | 50399 | 50798 | 51197 | 51595 | 51994 | 52392 | 52790 | 53188 | 53586 |
| 0,1 | 53983 | 54380 | 54776 | 55172 | 55567 | 55962 | 56356 | 56749 | 57142 | 57535 |
| 0,2 | 57926 | 58317 | 58706 | 59095 | 59483 | 59871 | 60257 | 60642 | 61026 | 61409 |
| 0,3 | 61791 | 62172 | 62552 | 62930 | 63307 | 63683 | 64058 | 64431 | 64803 | 65173 |
| 0,4 | 65542 | 65910 | 66276 | 66640 | 67003 | 67364 | 67724 | 68082 | 68439 | 68793 |
| 0,5 | 69146 | 69497 | 69847 | 70194 | 70540 | 70884 | 71226 | 71566 | 71904 | 72240 |
| 0,6 | 72575 | 72907 | 73237 | 73565 | 73891 | 74215 | 74537 | 74857 | 75175 | 75490 |
| 0,7 | 75804 | 76115 | 76424 | 76730 | 77035 | 77337 | 77637 | 77935 | 78230 | 78524 |
| 0,8 | 78814 | 79103 | 79389 | 79673 | 79955 | 80234 | 80511 | 80785 | 81057 | 81327 |
| 0,9 | 81594 | 81859 | 82121 | 82381 | 82639 | 82894 | 83147 | 83398 | 83646 | 83891 |
| 1,0 | 84134 | 84375 | 84614 | 84849 | 85083 | 85314 | 85543 | 85769 | 85993 | 86214 |
| 1,1 | 86433 | 86650 | 86864 | 87076 | 87286 | 87493 | 87698 | 87900 | 88100 | 88298 |
| 1,2 | 88493 | 88686 | 88877 | 89065 | 89251 | 89435 | 89617 | 89796 | 89973 | 90147 |
| 1,3 | 90320 | 90490 | 90658 | 90824 | 90988 | 91149 | 91309 | 91466 | 91621 | 91774 |
| 1,4 | 91924 | 92073 | 92220 | 92364 | 92507 | 92647 | 92785 | 92922 | 93056 | 93189 |
| 1,5 | 93319 | 93448 | 93574 | 93699 | 93822 | 93943 | 94062 | 94179 | 94295 | 94408 |
| 1,6 | 94520 | 94630 | 94738 | 94845 | 94950 | 95053 | 95154 | 95254 | 95352 | 95449 |
| 1,7 | 95543 | 95637 | 95728 | 95818 | 95907 | 95994 | 96080 | 96164 | 96246 | 96327 |
| 1,8 | 96407 | 96485 | 96562 | 96638 | 96712 | 96784 | 96856 | 96926 | 96995 | 97062 |
| 1,9 | 97128 | 97193 | 97257 | 97320 | 97381 | 97441 | 97500 | 97558 | 97615 | 97670 |
| 2,0 | 97725 | 97778 | 97831 | 97882 | 97932 | 97982 | 98030 | 98077 | 98124 | 98169 |
| 2,1 | 98214 | 98257 | 98300 | 98341 | 98382 | 98422 | 98461 | 98500 | 98537 | 98574 |
| 2,2 | 98610 | 98645 | 98679 | 98713 | 98745 | 98778 | 98809 | 98840 | 98870 | 98899 |
| 2,3 | 98928 | 98956 | 98983 | 99010 | 99036 | 99061 | 99086 | 99111 | 99134 | 99158 |
| 2,4 | 99180 | 99202 | 99224 | 99245 | 99266 | 99286 | 99305 | 99324 | 99343 | 99361 |
| 2,5 | 99379 | 99396 | 99413 | 99430 | 99446 | 99461 | 99477 | 99492 | 99506 | 99520 |
| 2,6 | 99534 | 99547 | 99560 | 99573 | 99585 | 99598 | 99609 | 99621 | 99632 | 99643 |
| 2,7 | 99653 | 99664 | 99674 | 99683 | 99693 | 99702 | 99711 | 99720 | 99728 | 99736 |
| 2,8 | 99744 | 99752 | 99760 | 99767 | 99774 | 99781 | 99788 | 99795 | 99801 | 99807 |
| 2,9 | 99813 | 99819 | 99825 | 99831 | 99836 | 99841 | 99846 | 99851 | 99856 | 99861 |
| 3,0 | 99865 | 99869 | 99874 | 99878 | 99882 | 99886 | 99889 | 99893 | 99896 | 99900 |
| 3,1 | 99903 | 99906 | 99910 | 99913 | 99916 | 99918 | 99921 | 99924 | 99926 | 99929 |
| 3,2 | 99931 | 99934 | 99936 | 99938 | 99940 | 99942 | 99944 | 99946 | 99948 | 99950 |
| 3,3 | 99952 | 99953 | 99955 | 99957 | 99958 | 99960 | 99961 | 99962 | 99964 | 99965 |
| 3,4 | 99966 | 99968 | 99969 | 99970 | 99971 | 99972 | 99973 | 99974 | 99975 | 99976 |
| 3,5 | 99977 | 99978 | 99978 | 99979 | 99980 | 99981 | 99981 | 99982 | 99983 | 99983 |
| 3,6 | 99984 | 99985 | 99985 | 99986 | 99986 | 99987 | 99987 | 99988 | 99988 | 99989 |
| 3,7 | 99999 | 99999 | 99999 | 99999 | 99999 | 99999 | 99999 | 99999 | 99999 | 99999 |
| 3,8 | 99999 | 99999 | 99999 | 99999 | 99999 | 99999 | 99999 | 99999 | 99999 | 99999 |
| 3,9 | 1.0000 | 1.0000 | 1.0000 | 1.0000 | 1.0000 | 1.0000 | 1.0000 | 1.0000 | 1.0000 | 1.0000 |
On dispose des relations simples suivantes entre
et
(découlant de la formule de Chasles pour les intégrales) :
- si
, alors 
- si
, alors 
Soit T une variable aléatoire suivant la loi normale centrée réduite :
- pour tout
et pour tout 
- pour tout couple
de réels tels que
,
.
[modifier] Exemples numériques
À l'aide de la table ci-dessus, on obtient, pour la variable aléatoire précédente :
[modifier] La loi normale générale
Soient
une variable aléatoire suivant la loi normale centrée réduite, et deux réels
, où
.
On définit la variable aléatoire
, dont on note
la fonction de répartition.
On a
et
puisque
et
.
Cherchons la loi de
: pour tout
,
,
- puisque la fonction de répartition de
est
.
Ainsi,
est continûment (et même indéfiniment) dérivable :
suit une loi à densité, et la dérivée
de
est une densité de probabilité de cette variable aléatoire ; pour tout
,
.
Ceci légitime la définition suivante :
[modifier] Définition
On appelle loi normale (ou gaussienne, ou de Laplace-Gauss) de paramètres
(où
) la loi de probabilité définie par la densité
, telle que pour tout
:
.
Une variable gaussienne est une variable aléatoire réelle qui suit une loi normale de paramètres
(où
est soit positive, soit nulle). Le cas où
est nul est appelé cas dégénéré et correspond aux variables aléatoires constantes. Cette convention étrange est commode, voire indispensable (par exemple pour définir les vecteurs gaussiens).
Notation: cette loi est notée
[1]
La loi normale centrée réduite est notée
.
On peut énoncer plusieurs propriétés, compte tenu de ce qui précède (le dernier point se démontrant de manière analogue).
[modifier] Propriétés
Soit une variable aléatoire
qui suit la loi normale
. Alors :
- la variable aléatoire
, c'est-à-dire
, suit la loi normale centrée réduite - si
sont deux réels (
), alors la variable aléatoire
suit la loi normale 
Soit une variable aléatoire
qui suit la loi normale
. Alors la variable aléatoire exp(X) (de loi dite log-normale) possède les propriétés suivantes:
Soit une variable aléatoire
suivant une loi normale
et
suivant une loi normale
. Alors, la divergence de Kullback-Leibler entre ces deux distributions est de la forme :
[modifier] Largeur à mi-hauteur
Lorsque l'on travaille sur une représentation graphique, on estime fréquemment la largeur de la gaussienne par sa largeur à mi-hauteur H (en anglais full width at half maximum, FWHM), qui est la largeur de la courbe à une altitude qui vaut la moitié de l'altitude du sommet. La largeur à mi-hauteur est proportionnelle à l'écart type :
Le facteur 2 sert à prendre en compte l'extension de la gaussienne dans les valeurs négatives.
[modifier] Calcul de P(a ≤ X ≤ b)
Les résultats précédents permettent de ramener tout calcul de probabilité relatif à la loi normale
à un calcul de probabilité relatif à la loi normale centrée réduite. On a vu qu'on dispose de tables donnant des approximations de valeurs de la fonction
, tables qu'on utilise encore fréquemment, même si certaines calculatrices ou certains tableurs peuvent maintenant les remplacer.
Si la variable aléatoire
suit la loi normale
, et si
sont deux réels tels que
, on a :
[modifier] Cas d'un intervalle centré à la moyenne, plages de normalité
- Si t est un réel positif,
- lorsque
, où
,
- ce qui équivaut à
, ou
,
- l'intervalle
est appelé plage de normalité au niveau de confiance α
- (si par exemple, α = 0,95, on dit : "plage de normalité au niveau de confiance 95%" : en statistique, c'est un intervalle dans lequel se trouve 95% de la population lorsque la distribution est gaussienne).
[modifier] Exemples numériques
Grâce à la table précédente, on obtient :
;
- l'intervalle
est la plage de normalité au niveau de confiance 68 %
;
- l'intervalle
(H étant la largeur à mi-hauteur) est la plage de normalité au niveau de confiance 76 %
;
- l'intervalle
est la plage de normalité au niveau de confiance 95 %
;
- l'intervalle
est la plage de normalité au niveau de confiance 99 %
[modifier] Champ d'application
Le Théorème de Moivre-Laplace affirme la convergence d'une loi binomiale vers une loi de Gauss quand le nombre d'épreuves augmente. On peut alors utiliser la loi normale comme approximation d'une loi binomiale de paramètres (n ; p) pour n grand et p, 1 - p de même ordre de grandeur ; on approche alors cette loi binomiale par la loi normale ayant même espérance np et même variance np(1 − p).
On a dessiné ci-dessous :
- la loi binomiale de paramètres (12;1 / 3) (diagramme en bâtons rouge) et la loi normale correspondante d'espérance 4 et de variance 8 / 3 (courbe verte)

- la loi binomiale de paramètres (60;1 / 3) (diagramme en bâtons rouge) , et la loi normale correspondante d'espérance 20 et de variance 40 / 3 (courbe verte)

Le mathématicien Carl Friedrich Gauss a introduit cette loi pour le calcul d'erreurs.
En statistiques, de nombreux phénomènes suivent des distributions gaussiennes : données biométriques des individus (Adolphe Quételet).
[modifier] Critères et tests de normalité
[modifier] Critères de normalité
Le recours à une distribution gaussienne est si fréquent qu'il peut finir par être abusif. Il faut alors rechercher des critères de normalité.
Le premier critère, le plus simple, consiste à tracer l'histogramme ou le diagramme en bâtons de la distribution et à vérifier si le diagramme est en forme de « cloche ». Ce critère, subjectif, permet cependant d'éliminer une partie des distributions jugées alors non gaussiennes.
Le critère suivant consiste à utiliser les plages de normalité ou intervalles de confiance. On a vu que si une distribution est gaussienne :
- 68% de la population est dans l'intervalle
,
- 76% de la population est dans l'intervalle
,
- 95% de la population est dans l'intervalle
,
- 99% de la population est dans l'intervalle
.
Lorsque ces pourcentages ne sont pas respectés, il y a fort à parier que la distribution n'est pas gaussienne.
On peut aussi utiliser la droite de Henry, en particulier quand on possède peu de renseignements sur la distribution. La droite de Henry va permettre de porter un diagnostic sur la nature non gaussienne de la distribution, et, dans le cas où celle-ci a des chances d'être gaussienne, elle permet d'en déterminer la moyenne et l'écart type.
[modifier] Tests de normalité
Il existe également un grand nombre de tests de normalité:
- Tests basés sur la fonction de répartition empirique : Test de Kolmogorov-Smirnov et son adaptation le test de Lilliefors (en), ou le test de Anderson-Darling (en)
- Tests basés sur les moments, comme le Test de Jarque Bera ou test D'Agostino's K-squared (en)
- ou encore le test de Shapiro-Wilk (en)
[modifier] Stabilité de la loi normale par la somme
La somme de deux variables gaussiennes indépendantes est elle-même une variable gaussienne. Plus explicitement :
Soient
deux variables aléatoires indépendantes suivant respectivement les lois
et
.
Alors, la variable aléatoire
suit la loi normale
.
Cette propriété se démontre directement (par convolution), ou indirectement (au moyen des fonctions caractéristiques).
[modifier] Exemple
On prend ici le gramme comme unité de masse. Si la masse du contenu d'une boîte de conserve suit la loi normale d'espérance 400 et de variance 25, et si celle du contenant suit la loi normale d'espérance 60 et de variance 4, alors (avec l'hypothèse, naturelle, d'indépendance) la masse totale de la boîte de conserve suit la loi normale d'espérance 460 et de variance 29 ; son écart type est environ 5,4 grammes.
[modifier] Stabilité de la loi normale par la moyenne
[modifier] Stabilité de la loi normale par la combinaison
[modifier] Mélange de populations
Il ne faut pas confondre la somme de deux variables gaussiennes indépendantes, qui reste une variable gaussienne, et le mélange de deux populations gaussiennes, qui n'est pas une population gaussienne (voir aussi modèle de mixture gaussienne).
Un mélange constitué de
- 2/3 d'individus dont la taille suit une loi normale de moyenne 160 cm et d'écart type 15 cm, de densité f
- 1/3 d'individus dont la taille suit une loi normale de moyenne 130 cm et d'écart type 10 cm, de densité g
suit une loi de moyenne (2/3)×160+(1/3)×130 = 150 cm, mais non gaussienne, de densité
- h = (2/3) f + (1/3) g.
Sur la représentation graphique de la densité h, on peut apercevoir une double bosse : la distribution est bimodale.

[modifier] Simulation
Il est possible de simuler, par exemple par ordinateur, un tirage aléatoire dont la loi est normale.
Les logiciels ou les langages de programmation possèdent en général un générateur de nombres pseudo-aléatoires ayant une distribution uniforme sur ]0,1[. On cherche donc une fonction transformant ces nombres. De manière générale, on peut prendre la fonction réciproque de la fonction de répartition : en l'occurrence, si la variable aléatoire U suit la loi uniforme sur ]0,1[, alors la variable aléatoire
suit la loi normale centrée réduite ; cependant, cette méthode est tout à fait malcommode, faute d'expressions simples des fonctions
et
. En revanche, on peut facilement utiliser la méthode décrite ci-dessous.
[modifier] Cas de la loi normale à une dimension
Pour simuler la loi normale à une dimension (celle qui a été étudiée jusqu'ici), on peut utiliser la méthode de Box-Muller dont voici le principe :
Si U1 et U2 sont des variables aléatoires indépendantes qui suivent la loi uniforme sur ]0,1[, alors on démontre assez aisément que les variables aléatoires :
suivent toutes deux la loi normale centrée réduite (et sont indépendantes).
Les variables aléatoires
et
suivent donc toutes deux la loi normale
, et indépendamment l'une de l'autre.
- Voir aussi
- (fr) Générateur de nombres aléatoires gaussiens, message de news:fr.sci.maths, 27 janvier 2000 ;
- (en) Generating Gaussian Random Numbers
[modifier] Cas de la loi multinormale
La loi multinormale ou loi normale sur
étend la loi normale à un vecteur aléatoire
à valeurs dans
.
Elle est caractérisée par deux paramètres : un vecteur m de moyennes, et une matrice de variance-covariance V (carrée d'ordre n).
Pour simuler une loi multinormale non dégénérée de paramètres m et V, on utilise la méthode suivante :
- Soit T un vecteur aléatoire à n composantes gaussiennes centrées réduites et indépendantes (la loi de T, multinormale, a pour moyenne le vecteur nul et pour matrice de variance-covariance la matrice identité).
- Soit L la matrice résultant de la factorisation de Cholesky de la matrice V.
- Alors, le vecteur aléatoire X = m + LT suit la loi multinormale de moyenne m et de variance-covariance V
- (on convient dans cette dernière relation d'identifier chaque élément de
avec la matrice colonne de ses composantes en base canonique).
[modifier] Le calcul de l'intégrale de Gauss
On trouvera ce calcul (utilisant une intégrale double) dans l'article sur l'intégrale de Gauss.
[modifier] Annexes
[modifier] Notes et références
[modifier] Articles connexes
- Variable gaussienne
- Loi normale multidimensionnelle
- Loi normale asymétrique
- Loi log-normale où ln[X] suit une loi normale .
- Loi stable ou loi de Lévy tronquée, pour lequel la loi normale est un cas particulier pour le cas du paramètre alpha=2.
- Erreur (métrologie)
- Statistiques
- Probabilité
- Loi de probabilité
- loi du χ²
- Loi de Student
![x \in\, ]-\infty;+\infty[\!](http://upload.wikimedia.org/math/3/e/b/3eb0804398728ee2cfdc3385ba9e57d7.png)













, 

![\ \mathrm{E}[\exp(X)] = \exp\left( \mathrm{E}(X) + \frac{\mathrm{V}(X)}{2}\right) = \exp\left(\mu + \frac{\sigma^2}{2}\right)](http://upload.wikimedia.org/math/3/0/2/30291b6746a216f9aea6087c3440c29c.png)
![\ \mathrm{V}[\exp(X)] = \exp( 2 \mathrm{E}(X) + \mathrm{V}(X)) \left[\exp( \mathrm{V}(X)) - 1\right] = \exp( 2 \mu + \sigma^2) (\exp(\sigma^2) - 1)](http://upload.wikimedia.org/math/f/7/f/f7f3fc868964a3688295009b3f518506.png)






, mais cette notation, qui n'est pas cohérente avec la notation habituelle de la loi (multi-)normale sur
, tend à céder la place à la notation "classique" 
