Locomotion sur les articulations

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Un gorille des plaines de l'ouest marchant sur ses articulations.

La locomotion sur les articulations ou marche sur les phalanges, aussi connue sous l’appellation anglaise knuckle-walking, est une forme de marche quadrupède dans laquelle les articulations des doigts fléchis des membres antérieurs sont utilisées.

Les gorilles et les chimpanzés utilisent ce moyen de locomotion comme les Myrmecophagidae (fourmiliers et tamanoirs) et les ornithorynques.