Kyūjutsu
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Le kyūjutsu (弓術?), tir a l'arc guerrier, était utilisé sur les champs de bataille bujutsu. L'arc était l'arme symbole du samouraï.
Une fois les armes a feu introduite au Japon au XVIe siècle, le kyūjutsu a perdu son utilité et a muté pour devenir le kyūdō.
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À l'époque Muromachi