iCub

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Le robot ICub lors du salon Innorobo 2014 à Lyon.

iCub est un petit robot humanoïde conçu par le consortium RobotCub en 2006, composé de plusieurs universités à travers toute l'Europe. L'objectif principal de cette plate-forme est l'étude de la cognition robotique « développementale », par le biais de la mise en œuvre d'algorithmes bio-inspirés ou non. C'est un projet ouvert à de nombreux égards : les plans et les spécifications du robot sont accessibles à tous, et tous les logiciels sont Open source.

Spécifications[modifier | modifier le code]

iCub mesure 104 cm, pour un poids de 22 kg. Cette taille est celle d'un enfant d'environ trois ans et demi. iCub possède 53 degrés de liberté organisés comme suit :

  • 7 pour chaque bras
  • 9 pour chaque main
  • 6 pour la tête
  • 3 pour le torse et la colonne vertébrale
  • 6 pour chaque jambe

Liens externes[modifier | modifier le code]