Embrithopoda
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| Arsinoitherium zitteli | ||
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| Classification | ||
| Règne | Animalia | |
| Embranchement | Chordata | |
| Sous-embr. | Vertebrata | |
| Classe | Mammalia | |
| Super-ordre | Afrotheria | |
| — non-classé — | Paenungulata | |
| — non-classé — | Tethytheria | |
| Ordre | ||
| Embrithopoda — auteur incomplet —, date à préciser |
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| Familles de rang inférieur | ||
| Genres de rang inférieur | ||
Les Embrithopodes (Embrithopoda) constituent un ordre éteint de mammifères paenongulés, tous connus exclusivement dans le registre fossile, et dont Arsinoitherium constitue le genre le plus représentatif. En raison de leur allure évoquant des rhinocéros ou des tapirs, les embrithopodes ont longtemps été rapprochés des périssodactyles, mais ils s'agit en réalité de paenongulés, plus proches des hyracoïdes actuels (damans). L'ordre a été placé au sein des téthythériens, avec les proboscidiens, les siréniens et les desmostyliens (ces derniers également fossiles). Leurs plus proches parents actuels sont donc les éléphants, les lamantins et le dugongs.