Discussion:Commande par retour d'état
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Commande de suivi de la commande par retour d'état[modifier le code]
Bonjour,
La commande par retour d'état (boucle fermé) peut stabiliter dynamics du système par faire convergence les état du système à 0. Mais dans le cas où un (ou plusieurs) état (s) du système a besoin de suivre un (ou plusieurs) signal (s) d'entrée désiré (s), comment réécrire la dynamique de ce système et le stabiliser par contrôle de retour d'état ? --Dvnccbmacbt (discuter) 17 mai 2018 à 00:39 (CEST) Voir la partie Commande à retour d'état et bouclage intégral.--Otto Cyber (discuter) 17 mai 2018 à 08:59 (CEST)
Commande modale[modifier le code]
L'expression "commande modale" signifie bel et bien "commande par placement de pôle". Par contre, les "modes" réfèrent directement aux pôles d'une représentation d'état (valeurs propres de la matrice A). Puisque cette page concerne la commande par retour d'état, je crois que l'expression commande modale devrait se retrouver quelque part dans cette page. Je l'ajouterais peut-être dans la partie "commande modale «élémentaire». Qu'en pensez-vous ?
- Je pense que c'est une très mauvaise idée car on peut faire du placement de pôles dans d'autres formalisme que la représentation d'état (formalisme polynomial par exemple). --Otto Cyber (discuter) 12 avril 2019 à 16:56 (CEST)
- Après quelques lectures, vous avez raison. J'ai toujours cru que les "modes" référaient aux pôles d'un système donné par une représentation d'état. Ex. : Je croyais qu'il était incorrect de dire "les modes d'une fonction de transfert", qu'il fallait plutôt utiliser le l'expression générale "poles". Finalement, il semblerait que "mode" et "pole" peuvent être utilisés de manière interchangeable puisque synonymes. C'est que je n'ai jamais lu l'expression "mode" dans un autre contexte qu'une représentation d'état... --Frgag386 (discuter) 10 mai 2019 à 18:38 (CEST)