Courbe cycloïdale
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Une courbe cycloïdale est une courbe plane transcendante, trajectoire d'un point fixé à un cercle qui roule sans glisser sur une courbe dite directrice. Il s'agit donc d'un cas particulier de cycloïde.
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Classification [modifier]
Les différents cas particuliers de courbes cycloïdales sont liés à la forme de la directrice. Ainsi, on utilise les termes suivants :
- Lorsque la directrice est un cercle, on parle de cycloïde à centre
- Lorsque le cercle roulant est à l'extérieur du cercle directeur, c'est une épicycloïde (dont la cardioïde et la néphroïde sont des cas particuliers)
- Lorsque le cercle roulant est à l'intérieur du cercle directeur, c'est une hypocycloïde (dont la droite de La Hire, la deltoïde et l'astroïde sont des cas particuliers)
- Lorsque la directrice est une droite, on parle de cycloïde droite ou tout simplement de cycloïde
Définition mathématique [modifier]
Une courbe cycloïdale peut être définie par deux équations intrinsèques:
où
représente le rayon de courbure et
l'abscisse curviligne On retrouve alors les cas particuliers évoqués ci-dessus :
-
: cycloïde (A = 4 fois le rayon du cercle roulant)
: épicycloïde (
où a est le rayon du cercle de base, b celui du cercle roulant)
: hypocycloïde (
où a est le rayon du cercle de base, b celui du cercle roulant).
Voir aussi [modifier]
- Lorsque le point mobile n'est pas fixé sur le cercle roulant mais à l'extérieur ou à l'intérieur de celui-ci on parle alors de trochoïde.
- Pour une étymologie et une histoire du mot « cycloïde », voir la page correspondante.

![\left[ 1 \right] \quad R_c^2+ \omega ^2 s^2= \omega ^2 A^2](http://upload.wikimedia.org/math/1/6/8/168bdd89704b91954a06519da3297bbc.png)
![\left[ 2 \right] \quad s=A sin( \omega \phi )\,](http://upload.wikimedia.org/math/0/c/2/0c22608c7e74086740c8d5d26fc697dc.png)
: cycloïde (A = 4 fois le rayon du cercle roulant)
: épicycloïde (
où a est le rayon du cercle de base, b celui du cercle roulant)
: hypocycloïde (
où a est le rayon du cercle de base, b celui du cercle roulant).