Collier d'épaule
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Le collier d'épaule est un élément du harnais du cheval attelé pour tirer une charge, qui s'appuie sur les épaules, à la différence de son prédécesseur, le collier de cou. Il apparaît autour de l'an mille, et bouleverse l'agriculture avec la charrue à soc dissymétrique.
Il aurait été introduit en Occident par les Radhanites.
