Cartographie et localisation simultanées

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La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, placé à un endroit inconnu dans un environnement inconnu, à simultanément construire d’une manière incrémentale une carte de cet environnement et de s’y localiser.

Voir aussi[modifier | modifier le code]