Cartographie (robotique)

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En robotique, la cartographie vise à doter un robot autonome de la capacité de construire ou d'utiliser une carte pour se situer dans son environnement.

Introduction[modifier | modifier le code]

La cartographie dans le domaine robotique regroupe en fait plusieurs problème, allant de la construction de la carte (qui peut être métrique ou topologique) de l'environnement, à la capacité de se déplacer et de se repérer dans ledit environnement (guidance problem[1]).

Liens externes[modifier | modifier le code]

  • Défi Carotte: défi proposé par l'ANR et la DGA visant à améliorer les capacités de localisation, de cartographie de bâtiments et d’analyse de terrain en milieu urbain par les robots.
  • ImageCLEF 2010 - Robot Vision Task campagne d'évaluation internationale sur les capacité de localisation d'un robot en intérieur.

Notes et références[modifier | modifier le code]

  1. T. Levitt and D. Lawton. Quali­tative navigation for mobile robots. Artificial Intelligence,44(3):305,361 1990.