Bras télémanipulateur européen

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European Robotic Arm RU new terminology.jpg
Image d'artiste représentant le bras fixé sur deux des composants russes de la station spatiale.

Le bras télémanipulateur européen ou en anglais European robotic arm (ERA) est un bras robotique de manipulation destiné à la Station spatiale internationale (ISS)[1],[2],[3],[4]. EADS Astrium SPACE Transportation fournira les systèmes essentiels de ce bras comme les organes terminaux (end-effectors) et les ordinateurs embarqués.

Description[modifier | modifier le code]

D'une longueur de onze mètres pour une masse de 630 kg, il est capable de déplacer des charges pesant jusqu'à huit tonnes.

Les deux extrémités du bras robotisé pourront se fixer sur la surface de la station. Le bras effectuera des déplacements en extérieur. Une extrémité se fixera sur un point d'ancrage, puis la deuxième, la première se dégagera alors. Une telle mobilité induit un vaste champ d'action. Le dispositif d'ancrage de l'ERA se trouvera sur une plate-forme mobile se déplaçant le long de rails longeant la structure de la plate-forme.

Les cosmonautes pourront le contrôler depuis l'intérieur de l'ISS, mais aussi depuis l'extérieur.

Chaque extrémité du bras recevra le même dispositif. Ce dernier permettra d'attraper des objets munis du système d'accrochage adéquat. Il se trouvera également muni de caméras vidéo, et d'un outil multi-tâches. Les astronautes pourront également s'en servir pour se déplacer.

L'ESA veut l'utiliser pour l'installation et la maintenance d'équipements. Son acheminement vers la station a été maintes fois repoussé. Il devait être livré durant l'été 2006 à la Russie et aurait dû rejoindre l'ISS en novembre 2007, mais ce calendrier n'a pas été tenu. Ensuite, il aurait dû être installé dans la station en 2010 avec le module russe Rassvet à bord de la rotation de la navette spatiale STS-132, mais ceci n'a pas été tenu non-plus. Il a été prévu pour mai 2012 à bord de Proton en compagnie du module russe Nauka[5],[6], puis décembre 2013 toujours avec une Proton[7]. La Nasa annonce maintenant un lancement en avril 2014 avec le MLM (Multipurpose Laboratory Module), toujours avec le lanceur Proton-M.

Références[modifier | modifier le code]

  1. VieArtificielle.com
  2. (en) http://www.esa.int/export/esaHS/ESAQEI0VMOC_iss_0.html#subhead1 présentation de l'ERA par l'ESA
  3. ESA Portal - France - Pleins feux sur la robotique européenne
  4. (en) http://www.esa.int/esaHS/ESAQEI0VMOC_iss_0.html
  5. (en) « ESA - Human spaceflight and Exploration », ESA,‎ 2010 (consulté le 11 mars 2011)
  6. (en) « ISS Consolidated Launch Manifest », NASA,‎ 2011 (consulté le 11 mars 2011)
  7. (ru) « New money for the old "Science" », Gazeta.ru,‎ 19 octobre 2011 (consulté le 1 février 2012)

Voir aussi[modifier | modifier le code]

Lien externe[modifier | modifier le code]