Aschelminthe
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À l'instar des acœlomates, les aschelminthes sont un regroupement de phyla basé sur des critères morphologiques mais qui s'est révélé artificiel à la lumière des études génétiques récentes. Ce groupe est aussi appelé pseudocœlomates ou némathelminthes.
Leur principale caractéristique est la présence d'une cavité interne, autre que le tube digestif, mais qui ne peut être assimilée à un véritable cœlome. En effet, elle n'est pas creusée dans l'épaisseur du mésoderme — et donc entièrement fermée par le mésoderme — comme c'est le cas chez les animaux cœlomés.
Ces animaux sont très diversifiés, l'embranchement des nématodes constituant le second groupe le plus important après les arthropodes. Ils regroupent divers embranchements constitués d'animaux de petite taille :
- les acanthocéphales
- les chétognathes
- les cycliophores
- les gastrotriches
- les kinorhynches
- les loricifères
- les nématodes
- les nématomorphes
- les priapulides
- les rotifères
