ArduCopter

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ArduCopter
Image illustrative de l'article ArduCopter
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Développeur DIY Drones
Environnements Multiplate-forme
Type Drone
Licence GPLv3
Site web copter.ardupilot.com

APM:Copter (anciennement appelé ArduCopter) est un système de stabilisation de vol et de pilotage automatique pour modèles réduits à voilure tournante[1]:

  • Une carte de contrôle compatible Arduino auquel ont été rajouté un ensemble de capteurs permettant d’acquérir l’état de l’appareil ainsi que des ports de commandes permettant de contrôler les moteurs et servomoteurs de l'appareil[2].
  • Un firmware open source nommé APM:Copter firmware permettant de contrôler la carte électronique et d’interpréter les commandes.
  • Un logiciel de planification de vol[3]

APM:Copter fonctionne grâce à une carte électronique ArduPilotMega (en version APM 1 ou APM 2) créée par DIY Drones et fabriquée par 3D Robotics et par Jdrones, les deux partenaires historiques du projet[4].

Le système APM:Copter permet le pilotage soit via une télécommande RC, soit en vol autonome (configuré préalablement par des waypoints).

Notes et références[modifier | modifier le code]

  1. Arducopter : un drone à base d’Arduino - LeGeekTechno, 4 mars 2013
  2. (en) The Ardupilot Mega 2.5 : why it's awesome - The bored engineers, 7 avril 2013
  3. (en) Downloads - ardupilot.com
  4. (en) James Mulroy, « ArduPilotMega 2.0 Does Drone Autopilot on the Cheap », PCWorld,‎ 21 mai 2012

Lien externe[modifier | modifier le code]