Algorithme de Kruskal
L'algorithme de Kruskal est un algorithme de recherche d'arbre recouvrant de poids minimum (ARPM) ou arbre couvrant minimum (ACM) dans un graphe connexe valué et non-orienté. Il a été conçu en 1956 par Joseph Kruskal.
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Description du problème [modifier]
Quand on travaille sur un graphe connexe, certains problèmes obligent à transformer ce graphe en un arbre (graphe sans cycle élémentaire) qui contient tous les sommets du graphe et quelques arêtes. On dit alors qu'on a un arbre couvrant du graphe.
- Exemples :
- Simplifier un câblage
Parfois, lorsque le graphe est valué, il s'agit de chercher un arbre recouvrant de poids minimum, c'est-à-dire dont la somme des poids est minimale.
- Exemples :
- Supprimer les liaisons maritimes les moins rentables en préservant l'accessibilité aux différents ports.
L'ARPM contient tous les sommets du graphe qu'il recouvre et uniquement les arêtes qui assurent son acyclicité et le poids minimum possible.
Principe [modifier]
L'algorithme consiste à d'abord ranger par ordre de poids croissant les arêtes d'un graphe, puis à retirer une à une les arêtes selon cet ordre et à les ajouter à l'ACM cherché tant que cet ajout ne fait pas apparaître un cycle dans l'ACM.
Algorithme [modifier]
KRUSKAL (G,w) 1 E := ø 2 pour chaque sommet v de G 3 faire CRÉER-ENSEMBLE (v) 4 trier les arêtes de G par ordre croissant de poids w 5 pour chaque arête (u,v) de G prise par ordre de poids croissant 6 faire si ENSEMBLE-REPRÉSENTATIF (u) ≠ ENSEMBLE-REPRÉSENTATIF (v) 7 alors ajouter l'arête (u,v) à l'ensemble E 8 UNION (u,v) 9 retourner E
w est une fonction qui associe à chaque arête du graphe G une valeur qui est son poids.
Les fonctions ENSEMBLE-REPRÉSENTATIF et UNION sont les deux opérations d'une structure Union-Find (qui, respectivement, renvoie un élément représentatif d'un ensemble et fusionne deux ensembles).
La complexité de l'algorithme, dominée par l'étape de tri des arêtes, est Θ(A log A) avec A le nombre d'arêtes du graphe G. On remarquera que lors du déroulement de l'algorithme, l'ACM n'est pas nécessairement connexe, il ne le sera qu'à la fin.
Voir aussi [modifier]
Bibliographie [modifier]
- Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, Ronald L. Rivest et Clifford Stein, Introduction à l’algorithmique, Dunod, 2002 [détail de l’édition]
